UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE STAT BALTIC

_____________________________________________________________

Departamentul Dispozitive Radioelectronice

CAP ORIENT RADAR

Saint Petersburg

2. INFORMAȚII GENERALE DESPRE RLGS.

2.1 Scop

Capul de orientare a radarului este instalat pe racheta sol-aer pentru a asigura achiziția automată a țintei, urmărirea automată a acesteia și emiterea de semnale de control către pilotul automat (AP) și siguranța radio (RB) în etapa finală a zborului rachetei. .

2.2 Specificații

RLGS se caracterizează prin următoarele date de bază de performanță:

1. zona de cautare dupa directie:

Altitudine ± 9°

2. timpul de revizuire a zonei de căutare 1,8 - 2,0 sec.

3. Timp de achiziție a țintei după unghi 1,5 secunde (nu mai mult)

4. Unghiuri maxime de abatere ale zonei de căutare:

În azimut ± 50° (nu mai puțin de)

Altitudine ± 25° (nu mai puțin de)

5. Unghiuri maxime de abatere ale zonei de echisemnal:

În azimut ± 60° (nu mai puțin de)

Altitudine ± 35° (nu mai puțin de)

6. raza de capturare a țintei de tipul aeronavei IL-28 cu emiterea de semnale de control către (AP) cu o probabilitate de cel puțin 0,5 -19 km și cu o probabilitate de cel puțin 0,95 -16 km.

7 zonă de căutare în intervalul 10 - 25 km

8. interval de frecvență de funcționare f ± 2,5%

9. putere medie emițător 68W

10. Durata impulsului RF 0,9 ± 0,1 µs

11. Perioada de repetare a impulsului RF T ± 5%

12. sensibilitatea canalelor de recepție - 98 dB (nu mai puțin)

13.consum de energie de la surse de energie:

De la rețea 115 V 400 Hz 3200 W

Rețea 36V 400Hz 500W

Din rețea 27 600 W

14. greutate statie - 245 kg.

3. PRINCIPII DE FUNCȚIONARE ȘI CONSTRUCȚIE RLGS

3.1 Principiul de funcționare a radarului

RLGS este o stație radar de 3 centimetri, care funcționează în modul de radiație pulsată. La considerentul cel mai general, stația radar poate fi împărțită în două părți: - partea radar propriu-zis și partea automată, care asigură achiziția țintei, urmărirea automată a acesteia în unghi și rază de acțiune și emiterea de semnale de control către pilot automat și radio. siguranța.

Partea radar a stației funcționează în mod obișnuit. Oscilațiile electromagnetice de înaltă frecvență generate de magnetron sub formă de impulsuri foarte scurte sunt emise folosind o antenă foarte direcțională, recepționată de aceeași antenă, convertită și amplificată în dispozitivul de recepție, trec mai departe către partea automată a stației - ținta sistem de urmărire a unghiului și telemetrul.

Partea automată a stației este formată din următoarele trei sisteme funcționale:

1. sisteme de control al antenei care asigură controlul antenei în toate modurile de funcționare ale stației radar (în modul „pointing”, în modul „search” și în modul „homing”, care la rândul său este împărțit în „capture” și moduri „urmărire automată”)

2. aparat de măsurare a distanței

3. un calculator pentru semnalele de control furnizate pilotului automat și siguranței radio ale rachetei.

Sistemul de control al antenei în modul „autotracking” funcționează după așa-numita metodă diferențială, în legătură cu care în stație se folosește o antenă specială, formată dintr-o oglindă sferoidă și 4 emițători plasați la o anumită distanță în fața oglinzii. .

Atunci când stația radar funcționează pe radiație, se formează un model de radiație cu un singur lob, cu un maμmum care coincide cu axa sistemului de antenă. Acest lucru se realizează prin lungimi diferite ghiduri de undă ale emițătorului - există o schimbare de fază dură între oscilațiile diferiților emițători.

Când se lucrează la recepție, modelele de radiație ale emițătorilor sunt deplasate în raport cu axa optică a oglinzii și se intersectează la un nivel de 0,4.

Conexiunea emițătorilor cu transceiver-ul se realizează printr-o cale de ghid de undă, în care există două comutatoare de ferită conectate în serie:

· Comutator de axe (FKO), care funcționează la o frecvență de 125 Hz.

· Comutator receptor (FKP), care funcționează la o frecvență de 62,5 Hz.

Comutatoarele de ferită ale axelor comută calea ghidului de undă în așa fel încât mai întâi toți cei 4 emițători sunt conectați la transmițător, formând un model de directivitate cu un singur lob, iar apoi la un receptor cu două canale, apoi emițători care creează două modele de directivitate situate în un plan vertical, apoi emițători care creează două modele de orientare în plan orizontal. De la ieșirile receptoarelor, semnalele intră în circuitul de scădere, unde, în funcție de poziția țintei față de direcția echisemnalului formată prin intersecția modelelor de radiație ale unei perechi date de emițători, se generează un semnal de diferență, amplitudinea și polaritatea cărora este determinată de poziția țintei în spațiu (Fig. 1.3).

Sincron cu comutatorul axei de ferită din stația radar funcționează circuitul de extracție a semnalului de control al antenei, cu ajutorul căruia se generează semnalul de control al antenei în azimut și elevație.

Comutatorul receptorului comută intrările canalelor de recepție la o frecvență de 62,5 Hz. Comutarea canalelor de recepție este asociată cu necesitatea de a media caracteristicile acestora, deoarece metoda diferențială de găsire a direcției țintei necesită identitatea completă a parametrilor ambelor canale de recepție. Telemetrul RLGS este un sistem cu doi integratori electronici. De la ieșirea primului integrator, o tensiune proporțională cu viteza de apropiere de țintă este eliminată, de la ieșirea celui de-al doilea integrator - o tensiune proporțională cu distanța până la țintă. Telemetrul captează cea mai apropiată țintă în intervalul de 10-25 km cu urmărirea automată ulterioară până la o rază de 300 de metri. La o distanță de 500 de metri, se emite un semnal de la telemetru, care servește la armarea siguranței radio (RV).

Calculatorul RLGS este un dispozitiv de calcul și servește la generarea semnalelor de control emise de RLGS către pilotul automat (AP) și RV. Un semnal este trimis către AP, reprezentând proiecția vectorului vitezei unghiulare absolute a fasciculului de ochire a țintei pe axele transversale ale rachetei. Aceste semnale sunt folosite pentru a controla direcția și pasul rachetei. Un semnal care reprezintă proiecția vectorului viteză al apropierii țintei de rachetă pe direcția polară a fasciculului de ochire al țintei ajunge la RV de la calculator.

Caracteristicile distinctive ale stației radar în comparație cu alte stații similare acesteia în ceea ce privește datele lor tactice și tehnice sunt:

1. utilizarea unei antene cu focalizare lungă într-o stație radar, caracterizată prin faptul că fasciculul este format și deviat în ea folosind deviația unei oglinzi destul de ușoare, al cărei unghi de deviere este jumătate din unghiul de deviere a fasciculului . În plus, nu există tranziții rotative de înaltă frecvență într-o astfel de antenă, ceea ce simplifică designul acesteia.

2. utilizarea unui receptor cu o caracteristică de amplitudine liniar-logaritmică, care asigură o extindere a intervalului dinamic al canalului până la 80 dB și, prin urmare, face posibilă găsirea sursei de interferență activă.

3. construirea unui sistem de urmărire unghiulară prin metoda diferenţială, care asigură imunitate ridicată la zgomot.

4. aplicarea în stație a circuitului original de compensare a viciului închis cu două circuite, care asigură un grad ridicat de compensare pentru oscilațiile rachetei în raport cu fasciculul antenei.

5. implementarea constructivă a stației după așa-numitul principiu al containerului, care se caracterizează printr-o serie de avantaje în ceea ce privește reducerea greutății totale, utilizarea volumului alocat, reducerea interconexiunilor, posibilitatea utilizării unui sistem centralizat de răcire etc. .

3.2 Sisteme radar funcționale separate

RLGS poate fi împărțit într-un număr de sisteme funcționale separate, fiecare dintre ele rezolvă o problemă particulară bine definită (sau mai multe probleme particulare mai mult sau mai puțin strâns legate) și fiecare dintre acestea fiind într-o oarecare măsură proiectat ca o unitate tehnologică și structurală separată. Există patru astfel de sisteme funcționale în RLGS:

3.2.1 Partea radar a RLGS

Partea radar a RLGS constă din:

emițătorul.

receptor.

redresor de înaltă tensiune.

partea de înaltă frecvență a antenei.

Partea radar a RLGS este destinată:

· să genereze energie electromagnetică de înaltă frecvență cu o frecvență dată (f ± 2,5%) și o putere de 60 W, care este radiată în spațiu sub formă de impulsuri scurte (0,9 ± 0,1 μs).

pentru recepția ulterioară a semnalelor reflectate de la țintă, conversia acestora în semnale de frecvență intermediară (Ffc = 30 MHz), amplificare (prin 2 canale identice), detecție și ieșire către alte sisteme radar.

3.2.2. Sincronizator

Sincronizatorul constă din:

Unitate de manipulare a recepției și a sincronizării (MPS-2).

· unitate de comutare receptor (KP-2).

· Unitate de control pentru comutatoare de ferită (UF-2).

nodul de selecție și integrare (SI).

Unitate de selectare a semnalului de eroare (CO)

· linie de întârziere cu ultrasunete (ULZ).

generarea de impulsuri de sincronizare pentru lansarea circuitelor individuale în stația radar și impulsuri de control pentru receptor, unitatea SI și telemetru (unitatea MPS-2)

Formarea impulsurilor pentru controlul comutatorului de ferită al axelor, comutatorului de ferită al canalelor de recepție și al tensiunii de referință (nodul UV-2)

Integrarea și însumarea semnalelor recepționate, reglarea tensiunii pentru controlul AGC, conversia impulsurilor video țintă și AGC în semnale de frecvență radio (10 MHz) pentru a le întârzia în ULZ (nodul SI)

· izolarea semnalului de eroare necesar funcționării sistemului de urmărire unghiulară (nodul CO).

3.2.3. Telemetru

Telemetrul este format din:

Nod modulator de timp (EM).

nod discriminator de timp (VD)

doi integratori.

Scopul acestei părți a RLGS este:

căutarea, capturarea și urmărirea țintei în raza de acțiune cu emiterea de semnale ale distanței către țintă și viteza de apropiere de țintă

emiterea semnalului D-500 m

Dispozitive automate instalate pe purtători de încărcare de luptă (NBZ) - rachete, torpile, bombe etc. pentru a asigura o lovire directă asupra obiectului atacului sau apropierea la o distanță mai mică decât raza de distrugere a încărcăturilor. capete orientate percepe energia emisă sau reflectată de țintă, determină poziția și natura mișcării țintei și generează semnalele adecvate pentru a controla mișcarea NBZ. Conform principiului de funcționare, capetele de orientare sunt împărțite în pasive (percepe energia emisă de țintă), semi-active (percepe energia reflectată de la țintă, a cărei sursă se află în afara capului de orientare) și active (percepe). energia reflectată de țintă, a cărei sursă se află în capul însuși). după tipul de energie percepută - în radar, optică (infraroșu sau termică, laser, televiziune), acustică etc.; prin natura semnalului energetic perceput - în pulsat, continuu, cvasi-continuu etc.
Nodurile principale ale capetelor de orientare sunt coordonator și dispozitiv electronic de calcul. Coordonatorul asigură căutarea, capturarea și urmărirea țintei în ceea ce privește coordonatele unghiulare, raza de acțiune, viteza și caracteristicile spectrale ale energiei percepute. Dispozitivul electronic de calcul prelucrează informațiile primite de la coordonator și generează semnale de control pentru coordonator și mișcarea NBZ, în funcție de metoda de ghidare adoptată.Aceasta asigură urmărirea automată a țintei și ghidarea NBZ pe aceasta. În coordonatoarele capetelor de orientare pasive sunt instalate receptoare de energie emisă de țintă (fotorezistoare, tuburi de televiziune, antene corn etc.); selecția țintei, de regulă, se realizează în funcție de coordonatele unghiulare și de spectrul energiei emise de aceasta. În coordonatorii capetelor de orientare semi-active, este instalat un receptor de energie reflectată de la țintă; Selecția țintei poate fi efectuată în funcție de coordonatele unghiulare, raza de acțiune, viteza și caracteristicile semnalului primit, ceea ce crește conținutul de informații și imunitatea la zgomot a capetelor de orientare. În coordonatorii capetelor de orientare active, sunt instalați un transmițător de energie și receptorul acestuia, selecția țintei poate fi efectuată în mod similar cu cazul precedent; capetele de orientare active sunt dispozitive automate complet autonome. Capetele de orientare pasive sunt considerate cele mai simple în design, capetele de orientare active sunt considerate cele mai complexe. Pentru a crește conținutul de informații și imunitatea la zgomot poate fi capete de orientare combinate, în care se folosesc diverse combinații de principii de funcționare, tipuri de energie percepută, metode de modulare și procesare a semnalului. Un indicator al imunității la zgomot a capetelor de orientare este probabilitatea de a captura și urmări o țintă în condiții de interferență.
Lit.: Lazarev L.P. Dispozitive cu infraroșu și lumină pentru orientarea și ghidarea aeronavelor. Ed. al 2-lea. M., 1970; Proiectarea sistemelor de rachete și receptoare. M., 1974.
VC. Baklitsky.

Crearea de sisteme pentru țintirea de înaltă precizie a rachetelor sol-sol cu ​​rază lungă de acțiune este una dintre cele mai importante și complexe probleme în dezvoltarea armelor de înaltă precizie (HW). Acest lucru se datorează în primul rând faptului că, în condițiile egale, țintele terestre au un raport „semnal util/interferență” semnificativ mai scăzut în comparație cu țintele maritime și aeriene, iar lansarea și ghidarea rachetei se efectuează fără contact direct între operator și țintă.

În sistemele de rachete de înaltă precizie sol-sol cu ​​rază lungă de acțiune care implementează conceptul de angajare eficientă a țintelor terestre cu unități de luptă ale echipamentelor convenționale, indiferent de raza de tragere, sistemele de navigație inerțială sunt integrate cu sisteme de orientare a rachetelor care utilizează principiul de navigație de-a lungul câmpurilor geofizice ale Pământului. Sistemul de navigație inerțial ca cel de bază oferă imunitate ridicată la zgomot și autonomie a sistemelor integrate. Acest lucru oferă o serie de avantaje incontestabile, inclusiv în contextul îmbunătățirii continue a sistemelor de apărare antirachetă.

Pentru complexare sisteme inerțiale sisteme de control cu ​​orientare în câmpurile geofizice ale Pământului, în primul rând, este nevoie de un sistem special de suport informațional.

Ideologia și principiile sistemului de suport informațional sunt determinate de principalele caracteristici ale obiectelor de distrugere și ale sistemelor de arme în sine. Suport funcțional de informații de înaltă precizie sisteme de rachete include componente principale precum primirea și decriptarea informațiilor de informații, dezvoltarea desemnării țintei, aducerea informațiilor de desemnare a țintei către complexe arme de rachete.

Cel mai important element al sistemelor de ghidare a rachetelor de înaltă precizie sunt capetele de orientare (GOS). Una dintre organizațiile interne implicate în dezvoltările în acest domeniu este Institutul Central de Cercetare de Automatizare și Hidraulice (TsNIIAG), situat la Moscova. Acolo s-a acumulat multă experiență în dezvoltarea sistemelor de ghidare pentru rachete suprafață suprafață cu capete de orientare de tip optic și radar cu procesare a semnalului de corelație extremă.

Utilizarea sistemelor de orientare extremă de corelare pe hărțile câmpurilor geofizice prin compararea valorilor câmpului geofizic măsurate în zbor cu harta de referință stocată în memoria computerului de bord face posibilă eliminarea unui număr de erori de control acumulate. Pentru sistemele de orientare bazate pe o imagine optică a terenului, o imagine optică de recunoaștere poate servi ca hartă de referință, în care ținta este determinată practic fără erori în raport cu elementele peisajului înconjurător. Din această cauză, GOS, ghidat de elementele peisajului, este îndreptat tocmai spre punctul specificat, indiferent de exactitatea cu care sunt cunoscute coordonatele sale geografice.

Apariția prototipurilor de sisteme optice și radar de corelație-extrem și GOS-ul lor a fost precedată de o cantitate imensă de cercetări teoretice și experimentale în domeniul informaticii, teorii ale recunoașterii modelelor și procesării imaginilor, bazele dezvoltării hardware și software pentru curent. și imagini de referință, organizând bănci de medii de fundal-țintă ale diferitelor parcele suprafața pământuluiîn diferite game ale spectrului electromagnetic, modelare matematică Teste GOS, elicoptere, avioane și rachete.

Designul uneia dintre variantele căutătorului optic este prezentat în orez. 1 .

Căutarea optică asigură recunoașterea în zbor a unei zone de peisaj din zona țintă prin imaginea sa optică formată de lentila coordonatoare pe suprafața unui fotodetector cu mai multe elemente matrice. Fiecare element al receptorului transformă luminozitatea zonei corespunzătoare a terenului într-un semnal electric care este alimentat la intrarea codificatorului. Codul binar generat de acest dispozitiv este stocat în memoria computerului. De asemenea, stochează imaginea de referință a zonei dorite, obținută dintr-o fotografie și codificată folosind același algoritm. Când se apropie de țintă, scalarea în trepte este efectuată prin rechemarea imaginilor de referință ale scalei corespunzătoare din memoria computerului.

Recunoașterea unei bucăți de teren se realizează în modurile de capturare și urmărire a țintei. În modul de urmărire a țintei, este utilizată o metodă non-căutare, bazată pe algoritmii teoriei recunoașterii modelelor.

Algoritmul de funcționare al căutătorului optic face posibilă generarea de semnale de control atât în ​​modul de ghidare directă, cât și în modul de extrapolare a unghiului de ghidare. Acest lucru permite nu numai creșterea preciziei îndreptării rachetei către țintă, ci și extrapolarea semnalelor de control în cazul unei defecțiuni în urmărirea țintei. Avantajul căutătorului optic este un mod de operare pasiv, rezoluție înaltă, greutate și dimensiuni reduse.

Căutătorii de radar oferă o fiabilitate ridicată la vreme, sezonieră și peisaj, cu o reducere semnificativă a erorilor instrumentale în sistemele de control și desemnare a țintelor. Forma generală una dintre variantele de căutare radar este afișată pe orez. 2 .

Principiul de funcționare al căutătorului radar se bazează pe o comparație de corelație a imaginii actuale de luminozitate radar a terenului din zona țintă, obținută la bordul rachetei cu ajutorul unui radar, cu imagini de referință sintetizate anterior din materiale informaționale primare. Ca primar materiale informative sunt utilizate hărți topografice, hărți digitale de teren, fotografii aeriene, imagini spațiale și un catalog de suprafețe specifice de împrăștiere efectivă, care caracterizează proprietățile radar reflectorizante ale diferitelor suprafețe și asigură conversia imaginilor optice în imagini radar ale terenului care sunt adecvate curentului. imagini. Imaginile curente și de referință sunt prezentate sub formă de matrice digitale, iar procesarea corelației lor se realizează în computerul de bord în conformitate cu algoritmul de comparație dezvoltat. Scopul principal al operațiunii căutătorului radar este de a determina coordonatele proiecției centrului de masă al rachetei față de punctul țintă în condiții de lucru pe teren cu conținut de informații variat, date fiind condițiile meteorologice, ținând cont de sezonul modificări, prezența contramăsurilor electronice și influența dinamicii zborului rachetei asupra preciziei înlăturării imaginii curente.

Dezvoltarea și perfecționarea ulterioară a căutătorilor optici și radar se bazează pe realizările științifice și tehnice în domeniul informaticii, tehnologiei informatice, sistemelor de procesare a imaginilor, pe noile tehnologii de creare a căutătorilor și elementele acestora. Sistemele de orientare de înaltă precizie în curs de dezvoltare au absorbit experiența acumulată și principiile moderne pentru crearea unor astfel de sisteme. Ei folosesc procesoare on-board de înaltă performanță care permit implementarea în timp real a algoritmilor complecși pentru funcționarea sistemelor.

Următorul pas în crearea unor sisteme de orientare precise și fiabile pentru rachete sol-sol de înaltă precizie a fost dezvoltarea sistemelor de corecție multispectrală pentru domeniul vizibil, radio, infraroșu și ultraviolet, integrate cu canale pentru ghidarea directă a rachetelor către o țintă. Dezvoltarea canalelor de ghidare directă către o țintă este asociată cu dificultăți semnificative asociate cu caracteristicile țintelor, traiectoriile rachetelor, condițiile de utilizare a acestora, precum și tipul de focoase și caracteristicile lor de luptă.

Complexitatea recunoașterii țintei în modul de ghidare directă, care determină complexitatea software-ului și a suportului algoritmic pentru ghidarea de înaltă precizie, a condus la necesitatea intelectualizării sistemelor de ghidare. Una dintre direcțiile sale ar trebui luată în considerare implementarea principiilor inteligenței artificiale în sistemele bazate pe rețele neuronale.

Progrese semnificative în domeniul fundamental și stiinta aplicataîn țara noastră, inclusiv în domeniul teoriei informațiilor și al teoriei sistemelor cu inteligență artificială, fac posibilă implementarea conceptului de creare a unor sisteme de rachete super-precise, de precizie pentru lovirea țintelor de la sol care să asigure eficiența într-o gamă largă de condiții de luptă. Una dintre cele mai recente evoluții în acest domeniu este sistemul operațional-tactic de rachete Iskander.

cap de orientare

Capul de orientare este un dispozitiv automat care este instalat pe o armă ghidată pentru a asigura o precizie ridicată de țintire.

Principalele părți ale capului de orientare sunt: ​​un coordonator cu un receptor (și uneori cu un emițător de energie) și un dispozitiv electronic de calcul. Coordonatorul caută, captează și urmărește ținta. Dispozitivul de calcul electronic prelucrează informațiile primite de la coordonator și transmite semnale care controlează coordonatorul și mișcarea armei controlate.

Conform principiului de funcționare, se disting următoarele capete de orientare:

1) pasiv - primirea energiei radiate de tinta;

2) semi-activ - reactioneaza la energia reflectata de tinta, care este emisa de o sursa externa;

3) activ - care primește energie reflectată de la țintă, care este emisă de capul de orientare însuși.

În funcție de tipul de energie primită, capetele de orientare sunt împărțite în radar, optice, acustice.

Capul de orientare acustic funcționează folosind sunet sonor și ultrasunete. Cea mai eficientă utilizare este în apă, unde undele sonore se degradează mai lent decât undele electromagnetice. Capetele de acest tip sunt instalate pe mijloace controlate de distrugere a țintelor marine (de exemplu, torpile acustice).

Capul de orientare optic funcționează folosind unde electromagnetice în domeniul optic. Sunt montate pe mijloace controlate de distrugere a țintelor terestre, aeriene și maritime. Ghidarea este efectuată de o sursă de radiație infraroșie sau de energia reflectată a unui fascicul laser. Pe mijloacele ghidate de distrugere a țintelor terestre, legate de fără contrast, se folosesc capete de orientare optice pasive, care funcționează pe baza unei imagini optice a terenului.

Capetele de orientare radar funcționează folosind unde electromagnetice în domeniul radio. Capetele radar active, semiactive și pasive sunt utilizate pe mijloace controlate de distrugere a țintelor-obiecte terestre, aeriene și maritime. Pe mijloacele controlate de distrugere a țintelor terestre necontrastate se folosesc capete de orientare active, care operează pe semnale radio reflectate de pe teren, sau pasive care operează pe radiația radiotermală a terenului.

Acest text este o piesă introductivă. Din cartea Ghidul lăcătușului de Phillips Bill

Din cartea Ghidul lăcătușului de Phillips Bill

autor Echipa de autori

Cap de divizare Un cap de divizare este un dispozitiv utilizat pentru ținerea, ținerea și rotirea intermitentă sau rotirea continuă a pieselor mici de prelucrat prelucrate pe mașini de frezat. În atelierele de scule ale întreprinderilor de construcții de mașini

Din cartea Marea Enciclopedie a Tehnologiei autor Echipa de autori

Tureleta Turela este un dispozitiv special in care sunt instalate diverse scule de taiere: burghie, freze, alezoare, robineti etc. Tureleta este o componenta importanta a strungurilor cu turela (automate si

Din cartea Marea Enciclopedie a Tehnologiei autor Echipa de autori

Capul de orientare Un cap de orientare este un dispozitiv automat care este instalat pe o armă ghidată pentru a asigura o precizie ridicată de țintire Principalele părți ale capului de orientare sunt: ​​un coordonator cu

Din cartea Marea Enciclopedie Sovietică (DE) a autorului TSB

Din cartea Marea Enciclopedie Sovietică (VI) a autorului TSB

Din cartea Marea Enciclopedie Sovietică (GO) a autorului TSB

Din cartea Marea Enciclopedie Sovietică (MA) a autorului TSB

Din cartea Marea Enciclopedie Sovietică (RA) a autorului TSB

Din cartea The Big Book of the Amateur Angler [cu inserție colorată] autor Goryainov Alexey Georgievici

Cap de scufundare Astăzi, acest dispozitiv este adesea denumit cap jig. Seamănă cu o mormyshka mare cu un inel de fixare și un dop pentru momeală. Capetele de plată rotative servesc în principal pentru cablarea orizontală a momelilor moi și pot varia în greutate și