ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΑΤΟΥΣ ΒΑΛΤΙΚΗΣ

_____________________________________________________________

Τμήμα Ραδιοηλεκτρονικών Συσκευών

ΚΕΦΑΛΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΡΑΝΤΑΡ

Αγία Πετρούπολη

2. ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟ RLGS.

2.1 Σκοπός

Η κεφαλή υποδοχής ραντάρ είναι εγκατεστημένη στον πύραυλο εδάφους-αέρος για να διασφαλίσει την αυτόματη απόκτηση στόχου, την αυτόματη παρακολούθηση και την έκδοση σημάτων ελέγχου στον αυτόματο πιλότο (AP) και την ασφάλεια ραδιοφώνου (RB) στο τελικό στάδιο της πτήσης του πυραύλου. .

2.2 Προδιαγραφές

Το RLGS χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα βασικά δεδομένα απόδοσης:

1. αναζήτηση περιοχής ανά κατεύθυνση:

Υψόμετρο ± 9°

2. χρόνος ανασκόπησης περιοχής αναζήτησης 1,8 - 2,0 δευτ.

3. Χρόνος απόκτησης στόχου κατά γωνία 1,5 sec (όχι περισσότερο)

4. Μέγιστες γωνίες απόκλισης της περιοχής αναζήτησης:

Σε αζιμούθιο ± 50° (όχι λιγότερο από)

Υψόμετρο ± 25° (όχι μικρότερο από)

5. Μέγιστες γωνίες απόκλισης της ζώνης ισοσημάτων:

Σε αζιμούθιο ± 60° (όχι λιγότερο από)

Υψόμετρο ± 35° (όχι λιγότερο από)

6. βεληνεκές σύλληψης στόχου τύπου αεροσκάφους IL-28 με την έκδοση σημάτων ελέγχου προς (ΑΠ) με πιθανότητα όχι μικρότερη από 0,5 -19 km, και με πιθανότητα όχι μικρότερη από 0,95 -16 km.

7 ζώνη αναζήτησης σε εμβέλεια 10 - 25 km

8. Εύρος συχνοτήτων λειτουργίας f ± 2,5%

9. μέση ισχύς πομπού 68W

10. Διάρκεια παλμού RF 0,9 ± 0,1 µs

11. Περίοδος επανάληψης παλμών RF T ± 5%

12. ευαισθησία των καναλιών λήψης - 98 dB (όχι λιγότερο)

13. κατανάλωση ενέργειας από πηγές ενέργειας:

Από το δίκτυο 115 V 400 Hz 3200 W

Ρεύμα 36V 400Hz 500W

Από το δίκτυο 27 600 W

14. βάρος σταθμού - 245 κιλά.

3. ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΤΩΝ RLGS

3.1 Η αρχή λειτουργίας του ραντάρ

Το RLGS είναι ένας σταθμός ραντάρ εμβέλειας 3 εκατοστών, που λειτουργεί σε λειτουργία παλμικής ακτινοβολίας. Σε γενικές γραμμές, ο σταθμός ραντάρ μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: - το πραγματικό τμήμα ραντάρ και το αυτόματο τμήμα, το οποίο παρέχει την απόκτηση στόχου, την αυτόματη παρακολούθηση σε γωνία και εμβέλεια και την έκδοση σημάτων ελέγχου στον αυτόματο πιλότο και τον ασύρματο ασφάλεια ηλεκτρική.

Το τμήμα ραντάρ του σταθμού λειτουργεί με τον συνηθισμένο τρόπο. Οι ηλεκτρομαγνητικές ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας που δημιουργούνται από το magnetron με τη μορφή πολύ σύντομων παλμών εκπέμπονται χρησιμοποιώντας μια κεραία υψηλής κατεύθυνσης, που λαμβάνεται από την ίδια κεραία, μετατρέπεται και ενισχύεται στη συσκευή λήψης, περνώντας περαιτέρω στο αυτόματο τμήμα του σταθμού - τον στόχο σύστημα παρακολούθησης γωνίας και τον αποστασιόμετρο.

Το αυτόματο τμήμα του σταθμού αποτελείται από τα ακόλουθα τρία λειτουργικά συστήματα:

1. Συστήματα ελέγχου κεραίας που παρέχουν έλεγχο κεραίας σε όλους τους τρόπους λειτουργίας του σταθμού ραντάρ (στη λειτουργία "δείχνοντας", στη λειτουργία "αναζήτηση" και στη λειτουργία "homing", η οποία με τη σειρά της χωρίζεται σε "σύλληψη" και λειτουργίες "αυτόματου εντοπισμού")

2. συσκευή μέτρησης απόστασης

3. μια αριθμομηχανή για τα σήματα ελέγχου που παρέχονται στον αυτόματο πιλότο και την ασφάλεια ραδιοφώνου του πυραύλου.

Το σύστημα ελέγχου κεραίας στη λειτουργία "autotracking" λειτουργεί σύμφωνα με τη λεγόμενη διαφορική μέθοδο, σε σχέση με την οποία χρησιμοποιείται μια ειδική κεραία στο σταθμό, αποτελούμενη από ένα σφαιροειδές κάτοπτρο και 4 πομπούς που τοποθετούνται σε κάποια απόσταση μπροστά από τον καθρέφτη .

Όταν ο σταθμός ραντάρ λειτουργεί με ακτινοβολία, σχηματίζεται ένα μοτίβο ακτινοβολίας ενός λοβού με ένα maμmum που συμπίπτει με τον άξονα του συστήματος κεραίας. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω διαφορετικά μήκηκυματοδηγοί πομπού - υπάρχει μια σκληρή μετατόπιση φάσης μεταξύ των ταλαντώσεων διαφορετικών εκπομπών.

Όταν εργάζεστε στη λήψη, τα μοτίβα ακτινοβολίας των εκπομπών μετατοπίζονται σε σχέση με τον οπτικό άξονα του καθρέφτη και τέμνονται σε επίπεδο 0,4.

Η σύνδεση των πομπών με τον πομποδέκτη πραγματοποιείται μέσω μιας διαδρομής κυματοδηγού, στην οποία υπάρχουν δύο διακόπτες φερρίτη συνδεδεμένοι σε σειρά:

· Μετατροπέας αξόνων (FKO), που λειτουργεί σε συχνότητα 125 Hz.

· Διακόπτης δέκτη (FKP), που λειτουργεί σε συχνότητα 62,5 Hz.

Οι διακόπτες φερρίτη των αξόνων αλλάζουν τη διαδρομή του κυματοδηγού με τέτοιο τρόπο ώστε πρώτα και οι 4 πομποί να συνδέονται με τον πομπό, σχηματίζοντας ένα μοτίβο κατευθυντικότητας ενός λοβού και, στη συνέχεια, σε έναν δέκτη δύο καναλιών και, στη συνέχεια, πομπούς που δημιουργούν δύο μοτίβα κατευθυντικότητας που βρίσκονται στο ένα κατακόρυφο επίπεδο, στη συνέχεια εκπέμπει που δημιουργεί δύο προσανατολισμό μοτίβων στο οριζόντιο επίπεδο. Από τις εξόδους των δεκτών, τα σήματα εισέρχονται στο κύκλωμα αφαίρεσης, όπου, ανάλογα με τη θέση του στόχου σε σχέση με την ισοδύναμη κατεύθυνση που σχηματίζεται από την τομή των μοτίβων ακτινοβολίας ενός δεδομένου ζεύγους εκπομπών, παράγεται ένα σήμα διαφοράς, το πλάτος και η πολικότητα των οποίων καθορίζεται από τη θέση του στόχου στο διάστημα (Εικ. 1.3).

Συγχρόνως με τον διακόπτη άξονα φερρίτη στο σταθμό ραντάρ, λειτουργεί το κύκλωμα εξαγωγής σήματος ελέγχου κεραίας, με τη βοήθεια του οποίου παράγεται το σήμα ελέγχου της κεραίας σε αζιμούθιο και ανύψωση.

Ο διακόπτης δέκτη αλλάζει τις εισόδους των καναλιών λήψης σε συχνότητα 62,5 Hz. Η εναλλαγή των καναλιών λήψης συνδέεται με την ανάγκη να υπολογιστεί ο μέσος όρος των χαρακτηριστικών τους, αφού η διαφορική μέθοδος εύρεσης κατεύθυνσης στόχου απαιτεί την πλήρη ταυτότητα των παραμέτρων και των δύο καναλιών λήψης. Το αποστασιόμετρο RLGS είναι ένα σύστημα με δύο ηλεκτρονικούς ολοκληρωτές. Από την έξοδο του πρώτου ολοκληρωτή, αφαιρείται μια τάση ανάλογη με την ταχύτητα προσέγγισης στον στόχο, από την έξοδο του δεύτερου ολοκληρωτή - μια τάση ανάλογη της απόστασης από τον στόχο. Το βεληνεκές συλλαμβάνει τον πλησιέστερο στόχο στην εμβέλεια των 10-25 km με την επακόλουθη αυτόματη παρακολούθηση σε εμβέλεια 300 μέτρων. Σε απόσταση 500 μέτρων, εκπέμπεται ένα σήμα από το αποστασιόμετρο, το οποίο χρησιμεύει για την όπλιση της ασφάλειας ραδιοφώνου (RV).

Η αριθμομηχανή RLGS είναι μια υπολογιστική συσκευή και χρησιμεύει για τη δημιουργία σημάτων ελέγχου που εκδίδονται από το RLGS στον αυτόματο πιλότο (AP) και στο RV. Ένα σήμα αποστέλλεται στο AP, που αντιπροσωπεύει την προβολή του διανύσματος της απόλυτης γωνιακής ταχύτητας της δέσμης παρακολούθησης στόχου στους εγκάρσιους άξονες του πυραύλου. Αυτά τα σήματα χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατεύθυνσης και του βήματος του πυραύλου. Ένα σήμα που αντιπροσωπεύει την προβολή του διανύσματος ταχύτητας της προσέγγισης του στόχου προς το βλήμα στην πολική κατεύθυνση της δέσμης παρακολούθησης του στόχου φτάνει στο RV από την αριθμομηχανή.

Τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του σταθμού ραντάρ σε σύγκριση με άλλους παρόμοιους σταθμούς ως προς τα τακτικά και τεχνικά τους δεδομένα είναι:

1. χρήση κεραίας μακράς εστίασης σε σταθμό ραντάρ, που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι η δέσμη σχηματίζεται και εκτρέπεται σε αυτήν χρησιμοποιώντας την απόκλιση ενός μάλλον ελαφρού καθρέφτη, του οποίου η γωνία εκτροπής είναι η μισή από τη γωνία εκτροπής της δέσμης . Επιπλέον, δεν υπάρχουν περιστρεφόμενες μεταβάσεις υψηλής συχνότητας σε μια τέτοια κεραία, γεγονός που απλοποιεί τον σχεδιασμό της.

2. χρήση δέκτη με χαρακτηριστικό πλάτους γραμμικής-λογαριθμικής, που παρέχει επέκταση του δυναμικού εύρους του καναλιού έως και 80 dB και, ως εκ τούτου, καθιστά δυνατή την εύρεση της πηγής ενεργού παρεμβολής.

3. κατασκευή συστήματος γωνιακής παρακολούθησης με τη διαφορική μέθοδο, το οποίο παρέχει υψηλή ατρωσία θορύβου.

4. εφαρμογή στον σταθμό του αρχικού κυκλώματος αντιστάθμισης κλειστού εκτροπής δύο κυκλωμάτων, το οποίο παρέχει υψηλό βαθμό αντιστάθμισης για τις ταλαντώσεις του πυραύλου σε σχέση με τη δέσμη της κεραίας.

5. εποικοδομητική υλοποίηση του σταθμού σύμφωνα με τη λεγόμενη αρχή του κοντέινερ, η οποία χαρακτηρίζεται από μια σειρά πλεονεκτημάτων όσον αφορά τη μείωση του συνολικού βάρους, τη χρήση του εκχωρημένου όγκου, τη μείωση των διασυνδέσεων, τη δυνατότητα χρήσης κεντρικού συστήματος ψύξης κ.λπ. .

3.2 Ξεχωριστά λειτουργικά συστήματα ραντάρ

Τα RLGS μπορούν να χωριστούν σε έναν αριθμό χωριστών λειτουργικών συστημάτων, καθένα από τα οποία επιλύει ένα καλά καθορισμένο συγκεκριμένο πρόβλημα (ή πολλά περισσότερο ή λιγότερο στενά συνδεδεμένα συγκεκριμένα προβλήματα) και καθένα από τα οποία έχει σχεδιαστεί σε κάποιο βαθμό ως ξεχωριστή τεχνολογική και δομική μονάδα. Υπάρχουν τέσσερα τέτοια λειτουργικά συστήματα στο RLGS:

3.2.1 Τμήμα ραντάρ του RLGS

Το τμήμα ραντάρ του RLGS αποτελείται από:

ο πομπός.

δέκτης.

ανορθωτής υψηλής τάσης.

το τμήμα υψηλής συχνότητας της κεραίας.

Το τμήμα ραντάρ του RLGS προορίζεται:

· να παράγει ηλεκτρομαγνητική ενέργεια υψηλής συχνότητας δεδομένης συχνότητας (f ± 2,5%) και ισχύος 60 W, η οποία ακτινοβολείται στο διάστημα με τη μορφή βραχέων παλμών (0,9 ± 0,1 μs).

για επακόλουθη λήψη σημάτων που ανακλώνται από τον στόχο, μετατροπή τους σε σήματα ενδιάμεσης συχνότητας (Ffc = 30 MHz), ενίσχυση (μέσω 2 πανομοιότυπων καναλιών), ανίχνευση και έξοδο σε άλλα συστήματα ραντάρ.

3.2.2. Συγχρονιστής

Ο συγχρονιστής αποτελείται από:

Μονάδα χειρισμού λήψης και συγχρονισμού (MPS-2).

· Μονάδα μεταγωγής δέκτη (KP-2).

· Μονάδα ελέγχου για διακόπτες φερρίτη (UF-2).

κόμβος επιλογής και ολοκλήρωσης (SI).

Μονάδα επιλογής σήματος σφάλματος (CO)

· Γραμμή καθυστέρησης υπερήχων (ULZ).

δημιουργία παλμών συγχρονισμού για την εκτόξευση μεμονωμένων κυκλωμάτων στο σταθμό ραντάρ και παλμών ελέγχου για τον δέκτη, τη μονάδα SI και τον αποστασιόμετρο (μονάδα MPS-2)

Σχηματισμός παλμών για τον έλεγχο του διακόπτη φερρίτη των αξόνων, του διακόπτη φερρίτη των καναλιών λήψης και της τάσης αναφοράς (κόμβος UV-2)

Ενσωμάτωση και άθροιση λαμβανόμενων σημάτων, ρύθμιση τάσης για έλεγχο AGC, μετατροπή παλμών βίντεο στόχου και AGC σε σήματα ραδιοσυχνοτήτων (10 MHz) για την καθυστέρηση τους στον ULZ (κόμβος SI)

· απομόνωση του σήματος σφάλματος που είναι απαραίτητο για τη λειτουργία του συστήματος γωνιακής παρακολούθησης (κόμβος CO).

3.2.3. Αποστασιόμετρο

Το αποστασιόμετρο αποτελείται από:

Κόμβος διαμορφωτή χρόνου (EM).

Κόμβος διάκρισης χρόνου (VD)

δύο ολοκληρωτές.

Ο σκοπός αυτού του τμήματος του RLGS είναι:

αναζήτηση, σύλληψη και παρακολούθηση του στόχου εντός εμβέλειας με την έκδοση σημάτων της εμβέλειας προς τον στόχο και την ταχύτητα προσέγγισης στο στόχο

έκδοση σήματος Δ-500 μ

Αυτόματες συσκευές εγκατεστημένες σε φορείς φόρτισης μάχης (NBZ) - βλήματα, τορπίλες, βόμβες κ.λπ. για την εξασφάλιση άμεσου χτυπήματος στο αντικείμενο επίθεσης ή προσέγγιση σε απόσταση μικρότερη από την ακτίνα καταστροφής των φορτίων. κεφαλές σπίτιαντιλαμβάνονται την ενέργεια που εκπέμπεται ή ανακλάται από τον στόχο, προσδιορίζουν τη θέση και τη φύση της κίνησης του στόχου και δημιουργούν τα κατάλληλα σήματα για τον έλεγχο της κίνησης του NBZ. Σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας, οι κεφαλές υποδοχής χωρίζονται σε παθητικές (αντιλαμβάνονται την ενέργεια που εκπέμπεται από τον στόχο), ημιενεργές (αντιλαμβάνονται την ενέργεια που ανακλάται από τον στόχο, η πηγή της οποίας βρίσκεται έξω από το κεφάλι υποδοχής) και ενεργές (αντιλαμβάνονται η ενέργεια που ανακλάται από τον στόχο, η πηγή του οποίου βρίσκεται στο ίδιο το κεφάλι). ανά τύπο αντιλαμβανόμενης ενέργειας - σε ραντάρ, οπτική (υπέρυθρη ή θερμική, λέιζερ, τηλεόραση), ακουστική κ.λπ. από τη φύση του αντιληπτού σήματος ενέργειας - σε παλμικό, συνεχές, σχεδόν συνεχές κ.λπ.
Οι κύριοι κόμβοι των κεφαλών υποδοχής είναισυντονιστή και ηλεκτρονική υπολογιστική συσκευή. Ο συντονιστής παρέχει την αναζήτηση, τη σύλληψη και την παρακολούθηση του στόχου ως προς τις γωνιακές συντεταγμένες, το εύρος, την ταχύτητα και τα φασματικά χαρακτηριστικά της αντιλαμβανόμενης ενέργειας. Η ηλεκτρονική υπολογιστική συσκευή επεξεργάζεται τις πληροφορίες που λαμβάνει από τον συντονιστή και παράγει σήματα ελέγχου για τον συντονιστή και την κίνηση του NBZ, ανάλογα με την υιοθετούμενη μέθοδο καθοδήγησης, διασφαλίζοντας την αυτόματη παρακολούθηση του στόχου και την καθοδήγηση του NBZ σε αυτόν. Στους συντονιστές των παθητικών κεφαλών υποδοχής, είναι εγκατεστημένοι δέκτες ενέργειας που εκπέμπεται από τον στόχο (φωτοαντίσταση, σωλήνες τηλεόρασης, κεραίες κόρνας, κ.λπ.). Η επιλογή στόχου, κατά κανόνα, πραγματοποιείται σύμφωνα με τις γωνιακές συντεταγμένες και το φάσμα της ενέργειας που εκπέμπεται από αυτήν. Στους συντονιστές των ημιενεργών κεφαλών υποδοχής, είναι εγκατεστημένος ένας δέκτης ενέργειας που ανακλάται από τον στόχο. Η επιλογή στόχου μπορεί να πραγματοποιηθεί σύμφωνα με τις γωνιακές συντεταγμένες, το εύρος, την ταχύτητα και τα χαρακτηριστικά του λαμβανόμενου σήματος, γεγονός που αυξάνει το περιεχόμενο πληροφοριών και την ασυλία θορύβου των κεφαλών υποδοχής. Στους συντονιστές ενεργών κεφαλών υποδοχής, είναι εγκατεστημένος ένας πομπός ενέργειας και ο δέκτης του, η επιλογή στόχου μπορεί να πραγματοποιηθεί παρόμοια με την προηγούμενη περίπτωση. Οι ενεργές κεφαλές υποδοχής είναι πλήρως αυτόνομες αυτόματες συσκευές. Οι παθητικές κεφαλές υποδοχής θεωρούνται οι απλούστερες στο σχεδιασμό, οι ενεργές κεφαλές υποδοχής θεωρούνται οι πιο περίπλοκες. Για να αυξηθεί το περιεχόμενο πληροφοριών και η ασυλία θορύβου μπορεί να είναι συνδυασμένες κεφαλές υποδοχής, στο οποίο χρησιμοποιούνται διάφοροι συνδυασμοί αρχών λειτουργίας, είδη αντιληπτής ενέργειας, μέθοδοι διαμόρφωσης και επεξεργασίας σήματος. Ένας δείκτης της ατρωσίας του θορύβου των κεφαλών υποδοχής είναι η πιθανότητα σύλληψης και παρακολούθησης ενός στόχου σε συνθήκες παρεμβολής.
Λιτ.: Lazarev L.P. Συσκευές υπερύθρων και φωτός για την υποδοχή και την καθοδήγηση αεροσκαφών. Εκδ. 2ο. Μ., 1970; Σχεδιασμός συστημάτων πυραύλων και δέκτη. Μ., 1974.
VC. Μπακλίτσκι.

Η δημιουργία συστημάτων στόχευσης υψηλής ακρίβειας πυραύλων εδάφους-εδάφους μεγάλου βεληνεκούς είναι ένα από τα πιο σημαντικά και σύνθετα προβλήματα στην ανάπτυξη όπλων υψηλής ακρίβειας (HW). Αυτό οφείλεται πρωτίστως στο γεγονός ότι, αν και άλλα πράγματα είναι ίσα, οι χερσαίες στόχοι έχουν σημαντικά χαμηλότερη αναλογία «χρήσιμου σήματος/παρεμβολής» σε σύγκριση με τους στόχους θαλάσσης και αέρα, και η εκτόξευση και η καθοδήγηση του πυραύλου πραγματοποιούνται χωρίς άμεση επαφή μεταξύ των χειριστή και τον στόχο.

Σε συστήματα πυραύλων μεγάλου βεληνεκούς εδάφους-εδάφους υψηλής ακρίβειας που εφαρμόζουν την έννοια της αποτελεσματικής εμπλοκής στόχων εδάφους με μονάδες μάχης συμβατικού εξοπλισμού, ανεξάρτητα από το εύρος βολής, τα συστήματα αδρανειακής πλοήγησης είναι ενσωματωμένα με συστήματα υποδοχής πυραύλων που χρησιμοποιούν την αρχή της ναυσιπλοΐας κατά μήκος των γεωφυσικών πεδίων της Γης. Το αδρανειακό σύστημα πλοήγησης ως βασικό παρέχει υψηλή ατρωσία θορύβου και αυτονομία των ολοκληρωμένων συστημάτων. Αυτό παρέχει μια σειρά από αναμφισβήτητα πλεονεκτήματα, μεταξύ άλλων στο πλαίσιο της συνεχούς βελτίωσης των συστημάτων πυραυλικής άμυνας.

Για κόμπλεξ αδρανειακά συστήματασυστήματα ελέγχου με καταγωγή στα γεωφυσικά πεδία της Γης, πρώτα απ 'όλα, χρειάζεται ένα ειδικό σύστημα υποστήριξης πληροφοριών.

Η ιδεολογία και οι αρχές του συστήματος υποστήριξης πληροφοριών καθορίζονται από τα κύρια χαρακτηριστικά των αντικειμένων καταστροφής και τα ίδια τα οπλικά συστήματα. Λειτουργική υποστήριξη πληροφοριών υψηλής ακρίβειας πυραυλικά συστήματαπεριλαμβάνει βασικά στοιχεία όπως λήψη και αποκρυπτογράφηση πληροφοριών νοημοσύνης, ανάπτυξη προσδιορισμού στόχων, μεταφορά πληροφοριών προσδιορισμού στόχου σε συμπλέγματα πυραυλικά όπλα.

Το πιο σημαντικό στοιχείο των συστημάτων καθοδήγησης πυραύλων υψηλής ακρίβειας είναι οι κεφαλές υποδοχής (GOS). Ένας από τους εγχώριους οργανισμούς που εμπλέκονται στις εξελίξεις σε αυτόν τον τομέα είναι το Κεντρικό Ινστιτούτο Ερευνών Αυτοματισμού και Υδραυλικής (TsNIIAG), που βρίσκεται στη Μόσχα. Εκεί συσσωρεύτηκε μεγάλη εμπειρία στην ανάπτυξη συστημάτων καθοδήγησης για πυραύλους εδάφους-εδάφους με κεφαλές υποδοχής οπτικών τύπων και ραντάρ με επεξεργασία σήματος ακραίας συσχέτισης.

Η χρήση συστημάτων συσχέτισης-ακραίας υποδοχής σε χάρτες γεωφυσικών πεδίων συγκρίνοντας τις τιμές του γεωφυσικού πεδίου που μετρήθηκαν κατά την πτήση με τον χάρτη αναφοράς του που είναι αποθηκευμένος στη μνήμη του ενσωματωμένου υπολογιστή καθιστά δυνατή την εξάλειψη ενός αριθμού συσσωρευμένων σφαλμάτων ελέγχου. Για συστήματα οικοδόμησης που βασίζονται σε μια οπτική εικόνα του εδάφους, μια εικόνα οπτικής αναγνώρισης μπορεί να χρησιμεύσει ως χάρτης αναφοράς, στον οποίο ο στόχος προσδιορίζεται χωρίς ουσιαστικά σφάλματα σε σχέση με τα στοιχεία του γύρω τοπίου. Εξαιτίας αυτού, το GOS, καθοδηγούμενο από τα στοιχεία του τοπίου, κατευθύνεται ακριβώς στο καθορισμένο σημείο, ανεξάρτητα από την ακρίβεια με την οποία είναι γνωστές οι γεωγραφικές του συντεταγμένες.

Της εμφάνισης πρωτοτύπων οπτικών και ραντάρ συσχετισμών-ακραίων συστημάτων και των GOS τους προηγήθηκε ένας τεράστιος όγκος θεωρητικής και πειραματικής έρευνας στον τομέα της επιστήμης των υπολογιστών, θεωριών αναγνώρισης προτύπων και επεξεργασίας εικόνας, τα βασικά της ανάπτυξης υλικού και λογισμικού για την τρέχουσα και εικόνες αναφοράς, οργανώνοντας τράπεζες περιβαλλόντων φόντου-στόχου διαφόρων οικόπεδων η επιφάνεια της γηςσε διάφορες περιοχές του ηλεκτρομαγνητικού φάσματος, μαθηματική μοντελοποίησηΔοκιμές GOS, ελικοπτέρων, αεροσκαφών και πυραύλων.

Ο σχεδιασμός μιας από τις παραλλαγές του οπτικού αναζητητή φαίνεται στο ρύζι. 1 .

Ο οπτικός ανιχνευτής παρέχει κατά την πτήση αναγνώριση μιας περιοχής τοπίου στην περιοχή στόχο από την οπτική του εικόνα που σχηματίζεται από τον φακό συντονιστή στην επιφάνεια ενός φωτοανιχνευτή πολλαπλών στοιχείων μήτρας. Κάθε στοιχείο του δέκτη μετατρέπει τη φωτεινότητα της αντίστοιχης περιοχής του εδάφους σε ηλεκτρικό σήμα που τροφοδοτείται στην είσοδο του κωδικοποιητή. Ο δυαδικός κώδικας που δημιουργείται από αυτήν τη συσκευή αποθηκεύεται στη μνήμη του υπολογιστή. Αποθηκεύει επίσης την εικόνα αναφοράς της επιθυμητής περιοχής, που λαμβάνεται από μια φωτογραφία και κωδικοποιείται χρησιμοποιώντας τον ίδιο αλγόριθμο. Κατά την προσέγγιση του στόχου, πραγματοποιείται σταδιακή κλιμάκωση με ανάκληση εικόνων αναφοράς της κατάλληλης κλίμακας από τη μνήμη του υπολογιστή.

Η αναγνώριση ενός τμήματος εδάφους πραγματοποιείται με τους τρόπους σύλληψης και παρακολούθησης του στόχου. Στη λειτουργία παρακολούθησης στόχου, χρησιμοποιείται μια μέθοδος μη αναζήτησης, που βασίζεται στους αλγόριθμους της θεωρίας αναγνώρισης προτύπων.

Ο αλγόριθμος λειτουργίας του οπτικού αναζητητή καθιστά δυνατή τη δημιουργία σημάτων ελέγχου τόσο στη λειτουργία άμεσης καθοδήγησης όσο και στη λειτουργία παρέκτασης γωνίας καθοδήγησης. Αυτό επιτρέπει όχι μόνο την αύξηση της ακρίβειας της κατάδειξης του πυραύλου προς τον στόχο, αλλά και την παροχή προέκτασης των σημάτων ελέγχου σε περίπτωση αποτυχίας στην παρακολούθηση του στόχου. Το πλεονέκτημα του οπτικού αναζητητή είναι ο παθητικός τρόπος λειτουργίας, η υψηλή ανάλυση, το μικρό βάρος και οι διαστάσεις.

Τα μηχανήματα αναζήτησης ραντάρ παρέχουν υψηλή αξιοπιστία στις καιρικές συνθήκες, τις εποχικές συνθήκες και το τοπίο με σημαντική μείωση των σφαλμάτων οργάνων στα συστήματα ελέγχου και προσδιορισμού στόχων. Γενική μορφήεμφανίζεται μια από τις παραλλαγές του αναζητητή ραντάρ ρύζι. 2 .

Η αρχή λειτουργίας του αναζητητή ραντάρ βασίζεται σε μια σύγκριση συσχέτισης της τρέχουσας εικόνας φωτεινότητας του ραντάρ του εδάφους στην περιοχή στόχο, που λαμβάνεται επί του πυραύλου χρησιμοποιώντας ένα ραντάρ, με εικόνες αναφοράς που είχαν προηγουμένως συντεθεί από υλικά πρωτογενούς πληροφορίας. Ως πρωτοβάθμιο πληροφοριακό υλικόΧρησιμοποιούνται τοπογραφικοί χάρτες, ψηφιακοί χάρτες εδάφους, αεροφωτογραφίες, διαστημικές εικόνες και κατάλογος συγκεκριμένων αποτελεσματικών επιφανειών σκέδασης, που χαρακτηρίζουν τις ανακλαστικές ιδιότητες ραντάρ διαφόρων επιφανειών και διασφαλίζουν τη μετατροπή των οπτικών εικόνων σε εικόνες ραντάρ του εδάφους που είναι επαρκείς στο ρεύμα εικόνες. Οι τρέχουσες εικόνες και οι εικόνες αναφοράς παρουσιάζονται με τη μορφή ψηφιακών πινάκων και η επεξεργασία συσχέτισης τους πραγματοποιείται στον ενσωματωμένο υπολογιστή σύμφωνα με τον αναπτυγμένο αλγόριθμο σύγκρισης. Ο κύριος σκοπός της λειτουργίας του αναζητητή ραντάρ είναι να προσδιορίσει τις συντεταγμένες της προβολής του κέντρου μάζας του πυραύλου σε σχέση με το σημείο στόχο σε συνθήκες εργασίας σε έδαφος διαφορετικού περιεχομένου πληροφοριών, δεδομένων μετεωρολογικών συνθηκών, λαμβάνοντας υπόψη τις εποχικές αλλαγές, την παρουσία ηλεκτρονικών αντίμετρων και την επίδραση της δυναμικής πτήσης πυραύλων στην ακρίβεια αφαίρεσης της τρέχουσας εικόνας.

Η ανάπτυξη και περαιτέρω βελτίωση των αναζητητών οπτικών και ραντάρ βασίζεται σε επιστημονικά και τεχνικά επιτεύγματα στον τομέα της πληροφορικής, της τεχνολογίας υπολογιστών, των συστημάτων επεξεργασίας εικόνας, στις νέες τεχνολογίες δημιουργίας αναζητητών και των στοιχείων τους. Τα συστήματα στέγασης υψηλής ακρίβειας που αναπτύσσονται αυτή τη στιγμή έχουν απορροφήσει τη συσσωρευμένη εμπειρία και τις σύγχρονες αρχές για τη δημιουργία τέτοιων συστημάτων. Χρησιμοποιούν ενσωματωμένους επεξεργαστές υψηλής απόδοσης που επιτρέπουν την υλοποίηση πολύπλοκων αλγορίθμων σε πραγματικό χρόνο για τη λειτουργία των συστημάτων.

Το επόμενο βήμα στη δημιουργία ακριβών και αξιόπιστων συστημάτων υποδοχής για πυραύλους εδάφους-εδάφους υψηλής ακρίβειας ήταν η ανάπτυξη πολυφασματικών συστημάτων διόρθωσης για το ορατό, ραδιόφωνο, υπέρυθρο και υπεριώδες εύρος, ενσωματωμένων καναλιών για άμεση καθοδήγηση πυραύλων σε στόχο. Η ανάπτυξη καναλιών για άμεση καθοδήγηση σε έναν στόχο συνδέεται με σημαντικές δυσκολίες που σχετίζονται με τα χαρακτηριστικά των στόχων, τις τροχιές πυραύλων, τις συνθήκες χρήσης τους, καθώς και τον τύπο των κεφαλών και τα χαρακτηριστικά μάχης τους.

Η πολυπλοκότητα της αναγνώρισης στόχου στη λειτουργία άμεσης καθοδήγησης, η οποία καθορίζει την πολυπλοκότητα του λογισμικού και την αλγοριθμική υποστήριξη για καθοδήγηση υψηλής ακρίβειας, οδήγησε στην ανάγκη διανοητικής προσαρμογής των συστημάτων καθοδήγησης. Μία από τις κατευθύνσεις του θα πρέπει να θεωρηθεί η εφαρμογή αρχών τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα που βασίζονται σε νευρωνικά δίκτυα.

Σημαντική πρόοδος σε θεμελιώδεις και εφαρμοσμένες επιστήμεςστη χώρα μας, συμπεριλαμβανομένου του τομέα της θεωρίας πληροφοριών και της θεωρίας συστημάτων με τεχνητή νοημοσύνη, καθιστούν δυνατή την εφαρμογή της ιδέας της δημιουργίας υπερακριβών, πυραυλικών συστημάτων ακριβείας για το χτύπημα επίγειων στόχων που εξασφαλίζουν αποτελεσματικότητα σε ένα ευρύ φάσμα συνθηκών μάχης. Μία από τις τελευταίες εξελίξεις σε αυτόν τον τομέα είναι το επιχειρησιακό-τακτικό πυραυλικό σύστημα Iskander.

επιστρέφοντας το κεφάλι

Η κεφαλή υποδοχής είναι μια αυτόματη συσκευή που εγκαθίσταται σε ένα κατευθυνόμενο όπλο προκειμένου να διασφαλίζεται υψηλή ακρίβεια στόχευσης.

Τα κύρια μέρη της κεφαλής υποδοχής είναι: ένας συντονιστής με δέκτη (και μερικές φορές με πομπό ενέργειας) και μια ηλεκτρονική υπολογιστική συσκευή. Ο συντονιστής αναζητά, συλλαμβάνει και παρακολουθεί τον στόχο. Η ηλεκτρονική υπολογιστική συσκευή επεξεργάζεται τις πληροφορίες που λαμβάνει από τον συντονιστή και μεταδίδει σήματα που ελέγχουν τον συντονιστή και την κίνηση του ελεγχόμενου όπλου.

Σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας, διακρίνονται οι ακόλουθες κεφαλές υποδοχής:

1) παθητικό - λήψη της ενέργειας που εκπέμπεται από τον στόχο.

2) ημι-ενεργό - αντιδρά στην ενέργεια που ανακλάται από τον στόχο, η οποία εκπέμπεται από κάποια εξωτερική πηγή.

3) ενεργός - λήψη ενέργειας που ανακλάται από τον στόχο, η οποία εκπέμπεται από την ίδια την κεφαλή υποδοχής.

Ανάλογα με τον τύπο της ενέργειας που λαμβάνεται, οι κεφαλές υποδοχής χωρίζονται σε ραντάρ, οπτικές, ακουστικές.

Η ακουστική κεφαλή υποδοχής λειτουργεί χρησιμοποιώντας ηχητικό ήχο και υπερήχους. Η πιο αποτελεσματική χρήση του είναι στο νερό, όπου τα ηχητικά κύματα διασπώνται πιο αργά από τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα. Οι κεφαλές αυτού του τύπου εγκαθίστανται σε ελεγχόμενα μέσα καταστροφής θαλάσσιων στόχων (για παράδειγμα, ακουστικές τορπίλες).

Η οπτική κεφαλή υποδοχής λειτουργεί χρησιμοποιώντας ηλεκτρομαγνητικά κύματα στην οπτική περιοχή. Τοποθετούνται σε ελεγχόμενα μέσα καταστροφής επίγειων, εναέριων και θαλάσσιων στόχων. Η καθοδήγηση πραγματοποιείται από μια πηγή υπέρυθρης ακτινοβολίας ή από την ανακλώμενη ενέργεια μιας δέσμης λέιζερ. Σε κατευθυνόμενα μέσα καταστροφής επίγειων στόχων, που σχετίζονται με μη αντίθεση, χρησιμοποιούνται παθητικές οπτικές κεφαλές υποδοχής, οι οποίες λειτουργούν με βάση μια οπτική εικόνα του εδάφους.

Οι κεφαλές ραντάρ λειτουργούν χρησιμοποιώντας ηλεκτρομαγνητικά κύματα στην εμβέλεια του ραδιοφώνου. Οι ενεργές, ημιενεργές και παθητικές κεφαλές ραντάρ χρησιμοποιούνται σε ελεγχόμενα μέσα καταστροφής επίγειων, εναέριων και θαλάσσιων στόχων-αντικειμένων. Σε ελεγχόμενα μέσα καταστροφής επίγειων στόχων χωρίς αντίθεση, χρησιμοποιούνται ενεργές κεφαλές υποδοχής, οι οποίες λειτουργούν με ραδιοσήματα που ανακλώνται από το έδαφος ή παθητικά που λειτουργούν στη ραδιοθερμική ακτινοβολία του εδάφους.

Αυτό το κείμενο είναι ένα εισαγωγικό κομμάτι.Από το βιβλίο Κλειδαράς Οδηγός από τον Phillips Bill

Από το βιβλίο Κλειδαράς Οδηγός από τον Phillips Bill

συγγραφέας Ομάδα συγγραφέων

Κεφαλή διαίρεσης Η κεφαλή διαίρεσης είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για τη συγκράτηση, τη συγκράτηση και τη διακοπτόμενη περιστροφή ή τη συνεχή περιστροφή μικρών τεμαχίων κατεργασίας σε μηχανές φρέζας. Σε καταστήματα εργαλείων μηχανουργικών επιχειρήσεων

Από το βιβλίο Μεγάλη Εγκυκλοπαίδεια της Τεχνολογίας συγγραφέας Ομάδα συγγραφέων

Πύργος Ο πυργίσκος είναι μια ειδική συσκευή στην οποία είναι εγκατεστημένα διάφορα εργαλεία κοπής: τρυπάνια, πάγκοι, κρουνοί, βρύσες κ.λπ. Ο πυργίσκος είναι ένα σημαντικό εξάρτημα των τόρνων πυργίσκου (αυτόματοι και

Από το βιβλίο Μεγάλη Εγκυκλοπαίδεια της Τεχνολογίας συγγραφέας Ομάδα συγγραφέων

Η κεφαλή υποδοχής είναι μια αυτόματη συσκευή που εγκαθίσταται σε ένα κατευθυνόμενο όπλο προκειμένου να διασφαλιστεί υψηλή ακρίβεια στόχευσης Τα κύρια μέρη της κεφαλής υποδοχής είναι: ένας συντονιστής με

Από το βιβλίο Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια (DE) του συγγραφέα TSB

Από το βιβλίο Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια (VI) του συγγραφέα TSB

Από το βιβλίο Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια (GO) του συγγραφέα TSB

Από το βιβλίο Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια (MA) του συγγραφέα TSB

Από το βιβλίο Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια (RA) του συγγραφέα TSB

Από το βιβλίο The Big Book of the Amateur Angler [με έγχρωμο ένθετο] συγγραφέας Goryainov Alexey Georgievich

Κεφαλή Sinker Σήμερα, αυτή η συσκευή αναφέρεται συχνά ως κεφαλή jig. Μοιάζει με ένα μεγάλο mormyshka με δακτύλιο στερέωσης και πώμα για το δόλωμα. Οι περιστρεφόμενες κεφαλές-βυθίσεις χρησιμεύουν κυρίως για οριζόντια καλωδίωση μαλακών δολωμάτων και μπορεί να ποικίλλουν σε βάρος και