Σύγχρονα αυτοκίνηταεξοπλισμένο με νέους τύπους κιβωτίων ταχυτήτων, συμπεριλαμβανομένου ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων. Για να κατανοήσετε τα κύρια σημεία που σχετίζονται με τη λειτουργία του, πρέπει να καταλάβετε τι είναι ένα κιβώτιο ταχυτήτων ρομπότ.

[ Κρύβω ]

Τι είναι ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων;

Ένα ρομποτικό κιβώτιο σε ένα αυτοκίνητο σημαίνει μια διασταύρωση μεταξύ ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων και ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων. Στην πραγματικότητα, ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι μια «μηχανική» εξοπλισμένη με αυτόματο συμπλέκτη και δυνατότητα αλλαγής ταχυτήτων. Η λειτουργία αυτού του τύπου μονάδας δεν εξαρτάται από τον οδηγό, αλλά από τη λειτουργία της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου. Κατά την οδήγηση, ο οδηγός χρειάζεται μόνο να μεταδίδει σωστά τα εισερχόμενα δεδομένα για να διασφαλίσει σωστή λειτουργίαΣημείο ελέγχου.

Ρομποτική συσκευή κιβωτίου ταχυτήτων

Σχηματική διάταξη των δομικών στοιχείων του μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων

Για να καταλάβετε τι είναι, πρέπει να κατανοήσετε τη συσκευή της μονάδας. Τα πρόσθετα στοιχεία που έχουν σχεδιαστεί για την απελευθέρωση του συμπλέκτη, καθώς και για τη μετατόπιση και την επιλογή ταχυτήτων, ονομάζονται ενεργοποιητές.

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι εξοπλισμένο με το δικό του σύστημα ελέγχου, κατασκευασμένο με τη μορφή μονάδας ελέγχου, καθώς και με πολλούς ελεγκτές. Αυτοί οι αισθητήρες έχουν σχεδιαστεί για να αλληλεπιδρούν με το μπλοκ. Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι θεμελιωδώς διαφορετικό από το παραδοσιακό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων και τα κιβώτια CVT.

Τα κιβώτια ρομπότ, όπως και τα μηχανικά, είναι εξοπλισμένα με συμπλέκτη. Σε αυτούς τους τύπους μονάδων, δεν χρησιμοποιούνται λιπαντικά μετάδοσης ATF.

Ανάλογα με τον κατασκευαστή του αυτοκινήτου, το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να εξοπλιστεί με έναν ή δύο συμπλέκτες:

• εάν υπάρχει ένας συμπλέκτης, τότε αυτή είναι μονάδα ενός δίσκου.
• εάν δύο, τότε η μετάδοση θεωρείται προεπιλεκτική.

Τα κύρια στοιχεία της συσκευής ρομποτικής μονάδας:

1. Το ίδιο το σημείο ελέγχου.
2. Ενεργοποιητές ή σερβομηχανισμοί. Σχεδιασμένο για να πιέζει τον συμπλέκτη και να ενεργοποιεί ταχύτητες.
3. Η μονάδα ελέγχου, η οποία είναι μια μονάδα μικροεπεξεργαστή. Χρησιμοποιείται για την επεξεργασία και αποστολή εντολών.
4. εξωτερικοί ελεγκτές. Ο αριθμός των αισθητήρων μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον κατασκευαστή του μηχανήματος.

σημείο ελέγχου

Πιο αναλυτικά με τη συσκευή της ρομποτικής μονάδας, σας συνιστούμε να κατανοήσετε το παράδειγμα ενός κιβωτίου ταχυτήτων έξι σχέσεων εξοπλισμένου με δύο συμπλέκτες. Η μονάδα είναι κατασκευασμένη με τη μορφή χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων, αλλά είναι εξοπλισμένη με δύο τροχαλίες κίνησης. Ένα από αυτά τα στοιχεία είναι εγκατεστημένο μέσα στο άλλο. Η εξωτερική τροχαλία έχει μια εσωτερική κοιλότητα στην οποία είναι εγκατεστημένο το εσωτερικό εξάρτημα. Στην εξωτερική τροχαλία βρίσκονται τα γρανάζια της μετάδοσης της δεύτερης, τέταρτης και έκτης ταχύτητας και στην εσωτερική τροχαλία είναι τα γρανάζια της πρώτης, τρίτης, πέμπτης και όπισθεν.

Κάθε άξονας του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι εξοπλισμένος με ξεχωριστό συμπλέκτη.

Ενεργοποιητές ή σερβομηχανισμοί

Οι ενεργοποιητές μπορεί να είναι ηλεκτρικοί ή υδραυλικοί. Ο ηλεκτρικός τύπος στοιχείων κατασκευάζεται με τη μορφή ηλεκτρικού κινητήρα με διάταξη γραναζιού και ο υδραυλικός τύπος θεωρείται υδραυλικός κύλινδρος. Η ράβδος του τελευταίου συνδέεται με τη συσκευή συγχρονιστή. Ο κύριος σκοπός των στοιχείων του ενεργοποιητή είναι η μηχανική κίνηση των εξαρτημάτων του συγχρονιστή, καθώς και η ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του συμπλέκτη.

Μονάδα ελέγχου

Η μονάδα ελέγχου είναι μια μονάδα μικροεπεξεργαστή στην οποία είναι εγκατεστημένοι εξωτερικοί ελεγκτές. Αυτοί οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται σε ηλεκτρονικό σύστημαέλεγχος κινητήρα μηχανής. Ο αισθητήρας μετάδοσης αλληλεπιδρά με ελεγκτές από τη μονάδα ισχύος και άλλα συστήματα, όπως το ABS. Η μονάδα ελέγχου μπορεί να συνδυαστεί με τη μονάδα ελέγχου μικροεπεξεργαστή του κινητήρα εσωτερικής καύσης, αλλά η μετάδοση θα λειτουργεί σύμφωνα με τον δικό της αλγόριθμο.

Το κανάλι Carvizor μίλησε λεπτομερώς για τη συσκευή και τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων.

Χαρακτηριστικά ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων

Η κίνηση του ηλεκτρικού συμπλέκτη λειτουργεί λόγω του ηλεκτροκινητήρα, καθώς και της μηχανικής ταχύτητας. Η λειτουργία της υδραυλικής κίνησης βασίζεται σε ειδικές κυλινδρικές συσκευές, οι οποίες ελέγχονται από ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. Μερικές φορές η ρομποτική μονάδα μπορεί να συμπληρωθεί με έναν ηλεκτρικό κινητήρα που χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση κυλινδρικών στοιχείων και έχει σχεδιαστεί για να υποστηρίζει τη λειτουργία της υδρομηχανικής μονάδας. Αυτή η συσκευή, εξοπλισμένη με μονάδα δίσκου, χαρακτηρίζεται από μεγάλη ταχύτητα μεταγωγής, η οποία μπορεί να φτάσει το μισό δευτερόλεπτο.

Σε σύγκριση με μια υδραυλική συσκευή, η λειτουργία της μονάδας δεν απαιτεί συνεχή διατήρηση του επιθυμητού επιπέδου πίεσης. Σε ορισμένα μοντέλα Opel, οι υδραυλικές μονάδες χαρακτηρίζονται από έναν γρήγορο κύκλο αλλαγής ταχύτητας, παρέχοντας εναλλαγή σε 0,06 δευτερόλεπτα. Αλλά τέτοια ρομπότ συνήθως εγκαθίστανται σε σπορ αυτοκίνητα.

Αρχή λειτουργίας του κιβωτίου ταχυτήτων ρομπότ

Σχέδιο λειτουργίας της ρομποτικής μονάδας

Η ρομποτική μονάδα λειτουργεί σαν μηχανική - για να ξεκινήσει η οδήγηση και η αλλαγή ταχυτήτων, ο οδηγός πρέπει να πατήσει το πεντάλ του συμπλέκτη. Η διαδικασία για την ενεργοποίηση αυτού του μηχανισμού πραγματοποιείται μέσω μιας συσκευής ενεργοποιητή που λαμβάνει έναν παλμό από τη μονάδα ελέγχου. Αφού δοθεί το σήμα, το συγκρότημα περιστρέφει αργά το συγκρότημα γραναζιών.

Εάν το κιβώτιο ταχυτήτων είναι εξοπλισμένο με δύο συμπλέκτες, τότε ενεργοποιείται αρχικά ο πρώτος. Μετά από αυτό, ο ενεργοποιητής για την επιλογή και την ενεργοποίηση της ταχύτητας φέρνει το συγκρότημα συγχρονιστή στο γρανάζι της πρώτης ταχύτητας. Αυτό οδηγεί στο μπλοκάρισμα του στον άξονα και στην έναρξη της περιστροφής της δευτερεύουσας τροχαλίας. Όταν το αυτοκίνητο ξεκινά να κινείται, ο οδηγός πιέζει το γκάζι. Εάν η μετάδοση είναι μεμονωμένος δίσκος, η ενεργοποίηση της επόμενης ταχύτητας θα γίνει μετά από ένα ορισμένο χρονικό διάστημα. Ως αποτέλεσμα, υπάρχει ένα λεγόμενο κενό στο χρόνο.

Για να αποφευχθεί η εμφάνιση χρονικής καθυστέρησης και να μειωθεί ο χρόνος αλλαγής ταχυτήτων, η μονάδα είναι εξοπλισμένη με έναν δεύτερο συμπλέκτη και έναν άλλο άξονα. Αυτό οδήγησε στη δημιουργία του προεπιλεκτικού πλαισίου. Κατά την εμπλοκή της πρώτης ταχύτητας, η δεύτερη είναι έτοιμη να ενεργοποιηθεί, αφού ο δεύτερος συμπλέκτης είναι ήδη συμπλεγμένος. Όταν η μονάδα λαμβάνει σήμα από την ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, υπάρχει γρήγορη εναλλαγή από την πρώτη ταχύτητα στη δεύτερη.

Ομοίως, εκτελείται μετέπειτα εναλλαγή σε υψηλότερες και χαμηλότερες ταχύτητες κατά την οδήγηση. Το χρονικό διάστημα κατά την εναλλαγή είναι ελάχιστο. Οποιαδήποτε εκτόξευση αερίου αποκλείεται, επίσης δεν υπάρχει βλάβη στην ώση του κινητήρα και άλλες αποχρώσεις. Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο κινείται δυναμικά και η εξοικονόμηση καυσίμου είναι μέγιστη. Η λειτουργία σε αυτόματη λειτουργία επιτυγχάνεται χάρη στην τακτική ανάλυση της μονάδας μικροεπεξεργαστή των παλμών που παρέχονται από εξωτερικούς ελεγκτές.

Κατά τη λήψη σημάτων και την αποστολή τους, ο μικροεπεξεργαστής λαμβάνει υπόψη:

• το ποσό του φορτίου στη μονάδα ισχύος.
• ταχύτητα οδήγησης?
• τη θέση στην οποία βρίσκεται το πεντάλ γκαζιού.

Τα ρομποτικά κουτιά έχουν τη δυνατότητα χειροκίνητης εναλλαγής ταχυτήτων, αυτό το χαρακτηριστικό μπορεί να ονομαστεί απομίμηση μιας υδρομηχανικής μηχανής. Ορισμένοι τύποι εργαλείων επιτρέπουν το μπλοκάρισμα όταν ενεργοποιείται η υπερβολική ταχύτητα.

Μπλοκ διάγραμμα της λειτουργίας του ρομποτικού συστήματος I-Shift σε αυτοκίνητα Honda

Τρόποι λειτουργίας

Η μονάδα μικροεπεξεργαστή μπορεί να λειτουργήσει με διάφορους τρόπους:

1. Αθλημα. Συνήθως ενεργοποιείται όταν οδηγείτε στον αυτοκινητόδρομο, όταν το αυτοκίνητο οδηγεί σταθερά με υψηλή ταχύτητα.
2. Λειτουργία πόλης. Ενεργοποιείται όταν οδηγείτε στην πόλη ή στέκεστε σε κυκλοφοριακή συμφόρηση.
3. Οικονομία Επιτρέπει τη μέγιστη εξοικονόμηση καυσίμου. Αλλά η ταχύτητα οδήγησης θα είναι ελάχιστη.

Πώς να μάθετε να οδηγείτε ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων; Βασικά χαρακτηριστικά της διαχείρισης

Για να αποτρέψετε την εμφάνιση δυσλειτουργιών στη λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων, πρέπει να γνωρίζετε πώς να χρησιμοποιείτε το ρομπότ, και συγκεκριμένα:

• πώς να ζεστάνετε τη μονάδα?
• πώς να ξεκινήσετε σωστά την κίνηση.
• πώς να χρησιμοποιήσετε το κιβώτιο ταχυτήτων κατά τη λειτουργία ενός αυτοκινήτου σε λειτουργία πόλης.

Προθέρμανση του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων και λειτουργίες λειτουργίας

Πολλοί κατασκευαστές αυτοκινήτων ισχυρίζονται ότι οι ρομποτικές μονάδες δεν χρειάζονται προθέρμανση. Αλλά σε αυτό το θέμα, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η θερμοκρασία του ρευστού εργασίας στο σύστημα λίπανσης, καθώς και πώς συμπεριφέρεται το λάδι σε συνθήκες παγετού. Ορισμένοι τύποι αναλωσίμων χαμηλές θερμοκρασίεςπυκνώστε και συλλέξτε στο κάτω μέρος της μονάδας. Σύμφωνα με το πρότυπο, η διαδικασία προθέρμανσης συνίσταται στην εκκίνηση του κινητήρα και στην αναμονή 2-3 λεπτών. Όταν ζεσταίνετε το αυτοκίνητο, δεν χρειάζεται να αγγίξετε το μοχλό αλλαγής ταχυτήτων.

Εάν το αυτοκίνητο βρίσκεται στο γκαράζ, τότε πρέπει να το διώξετε ήρεμα και ομαλά για να αποφύγετε κραδασμούς και τραντάγματα. Κατά την προθέρμανση, πρέπει να παρακολουθείτε τον αριθμό των περιστροφών, ο αριθμός τους θα είναι ιδανικά ελάχιστος και θα είναι περίπου 1 χιλιάδες ανά λεπτό. Η μονάδα θα πρέπει επίσης να ζεσταθεί το καλοκαίρι, χάρη στην οποία όλα τα εξαρτήματα του ρομπότ θα λιπαίνονται καλά. Η εκτέλεση μιας προθέρμανσης θα αποτρέψει τη γρήγορη φθορά των εξαρτημάτων της μονάδας.

Τα κύρια χαρακτηριστικά λειτουργίας, τα οποία θα αυξήσουν τη διάρκεια ζωής της μονάδας στο σύνολό της:

1. Δεν πρέπει να επιτρέπεται η ολίσθηση όταν οδηγείτε σε κρύο καιρό. Αυτό θα οδηγήσει σε γρήγορη φθορά των ενεργοποιητών και των εξαρτημάτων. Η τακτική ολίσθηση θα προκαλέσει την αποβαθμονόμηση της μονάδας.
2. Οι ειδικοί δεν συμβουλεύουν να οδηγείτε συχνά σε πολύ χιονισμένες επιφάνειες. Το όχημα μπορεί να κολλήσει, κάτι που τελικά θα προκαλέσει ολίσθηση.
3. Ως χειμερινά ελαστικά, συνιστάται η χρήση προϊόντων εξοπλισμένων με αιχμές. Όταν τοποθετείτε συμβατικά ελαστικά σε τροχούς, υπάρχει πιθανότητα να γλιστρήσετε στον πάγο.
4. Για μεγάλους χρόνους διακοπής λειτουργίας πολλών ημερών ή περισσότερων, συνιστάται η ρύθμιση του επιλογέα του κιβωτίου ταχυτήτων στη θέση E. Ο κινητήρας πρέπει να είναι σβηστός.
5. Εάν πληρωθεί η κατάσταση του δρόμου, οι ειδικοί συμβουλεύουν να ξεκινήσετε την κίνηση από τη δεύτερη ταχύτητα, αλλά ταυτόχρονα να μην επιταχύνετε πολύ.

Ο Alexey Rykov μίλησε για τις βασικές αρχές ελέγχου ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων χρησιμοποιώντας το παράδειγμα της Lada Granta.

Κανόνες για τη σωστή εκκίνηση στο κουτί του ρομπότ

Οι ιδιοκτήτες αυτοκινήτων εξοπλισμένων με ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων θα πρέπει να λάβουν υπόψη ότι ορισμένα οχήματα δεν έχουν πρόσθετη επιλογή για να βοηθήσουν στην εκκίνηση. Συγκεκριμένα, μιλάμε για έναρξη κίνησης σε ύψωμα, ανηφόρα. Επομένως, είναι σημαντικό να μάθετε πώς να κινείστε σωστά. Η διαδικασία εκκίνησης πραγματοποιείται με τον ίδιο τρόπο όπως σε μια μηχανή με μηχανική μονάδα.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το ξεκίνημα:

1. Ο μοχλός του χειρόφρενου πρέπει να είναι ανυψωμένος.
2. Ο μοχλός ταχυτήτων έχει ρυθμιστεί στη λειτουργία Α.
3. Ο οδηγός πατάει εύκολα, αβίαστα το γκάζι.
4. Ταυτόχρονα, απελευθερώνεται ο μοχλός του χειρόφρενου.

Εάν στην αρχή της οδήγησης στο δρόμο είναι μείον θερμοκρασία και υψηλή υγρασία, ο επιλογέας κουτιού μπορεί να αλλάξει στη θέση M1. Η δύναμη στο πεντάλ γκαζιού πρέπει να είναι αποδεκτή ώστε να μην υπάρχει ολίσθηση. Εάν το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με γυροσκόπιο, τότε όταν επιλεγεί η αυτόματη λειτουργία, ο μικροεπεξεργαστής της μονάδας θα επιλέξει αυτόματα την απαιτούμενη ταχύτητα και θα πραγματοποιήσει την εναλλαγή. Αυτό θα επιτρέψει τη μείωση της ταχύτητας. Εάν ο οδηγός είναι έμπειρος, τότε, λαμβάνοντας υπόψη την κατάσταση, μπορεί να ρυθμίσει τη λειτουργία M κατά τη στερέωση της ρυθμισμένης ταχύτητας.

Εάν έχει ρυθμιστεί αρχικά η λειτουργία ταχύτητας, τότε η ταχύτητα κίνησης δεν συνιστάται να αλλάξει. Οι στροφές του κινητήρα πρέπει να είναι μεταξύ 2500 και 5000 ανά λεπτό, αλλά όχι εκτός αυτού του εύρους. Κατά την οδήγηση σε κατηφόρα, ο επιλογέας του κιβωτίου ταχυτήτων είναι ρυθμισμένος στη λειτουργία A και ο μοχλός του χειρόφρενου είναι αποδεσμευμένος.

Λειτουργία ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων σε αστικό περιβάλλον

Η τακτική λειτουργία του αυτοκινήτου σε λειτουργία πόλης και η κυκλοφοριακή συμφόρηση μπορεί να οδηγήσει σε γρήγορη φθορά των εξαρτημάτων του κιβωτίου ταχυτήτων. Για να αποφευχθεί αυτό, όταν το μηχάνημα είναι σταματημένο, αλλάξτε το μοχλό ταχυτήτων στη λειτουργία N. Στη συνέχεια ενεργοποιείται το χειρόφρενο και ο κινητήρας σταματά. Εάν οι στάσεις είναι βραχυπρόθεσμες, για παράδειγμα, σε μποτιλιαρίσματα, τότε η ουδέτερη λειτουργία δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί, αρκεί να σταματήσετε όταν ο μοχλός είναι ρυθμισμένος στη λειτουργία Α. Εάν το αυτοκίνητο σταθεί σε μποτιλιάρισμα για περισσότερο από ένα λεπτό, τότε ο κινητήρας θα πρέπει να σταματήσει.

Ο Vasily Kostin μίλησε για τις περιπλοκές της χρήσης μηχανών με ένα εγκατεστημένο ρομπότ.

Πλεονεκτήματα

Πλεονεκτήματα των ρομποτικών μονάδων:

1. Αξιοπιστία του σχεδιασμού της μονάδας στο σύνολό της. Η συσκευή βασίζεται σε ένα μηχανικό εξάρτημα, το οποίο έχει περάσει πολλές δοκιμές και μελετήθηκε από ειδικούς. Λόγω αυτού, όσον αφορά την αξιοπιστία, αυτός ο τύπος κιβωτίου ταχυτήτων είναι καλύτερος από τα συμβατικά αυτόματα μηχανήματα και τα CVT.
2. Η λειτουργία ενός αυτοκινήτου με εγκατεστημένη ρομποτική μονάδα εξοικονομεί καύσιμα. Εάν το κουτί και ο κινητήρας του αυτοκινήτου δεν έχουν φθαρεί, τότε η εξοικονόμηση καυσίμου μπορεί να φτάσει έως και 30%.
3. Για τον ανεφοδιασμό μιας ρομποτικής μονάδας, απαιτείται λιγότερο λιπαντικό, κατά μέσο όρο δεν υπερβαίνει τα τρία λίτρα. Για σύγκριση, περίπου επτά λίτρα χύνονται σε κιβώτια CVT. Αυτό το πλεονέκτημα σας επιτρέπει να εξοικονομήσετε χρήματα.
4. Ο αριθμός των γραναζιών στα ρομπότ αντιστοιχεί στον αριθμό των ταχυτήτων των μηχανικών.
5. Λόγω του ότι η βάση του κιβωτίου ταχυτήτων είναι το μηχανικό μέρος, αυτό επιτρέπει απλές επισκευές. Πολλοί ειδικοί διαθέτουν τις δεξιότητες τέτοιων επισκευών, κάτι που δεν μπορεί να ειπωθεί για τις μονάδες CVT. Τα περισσότερα κοινά σφάλματα μπορούν να επιλυθούν μόνοι σας με τη σωστή προσέγγιση.
6. Η διάρκεια ζωής του συστήματος συμπλέκτη είναι μεγαλύτερη από ό,τι στα χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων κατά περίπου 40%. Αυτό δεν αφορά μόνο την εξοικονόμηση χρημάτων, αλλά και την ασφάλεια.
7. Κατά τη λειτουργία ενός αυτοκινήτου σε αστικές συνθήκες, η λειτουργία εναλλαγής ταχυτήτων στη χειροκίνητη λειτουργία σάς επιτρέπει να ξεκινήσετε να κινείστε χωρίς φορτίο στη μονάδα.

Ελαττώματα

Τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων δεν έχουν μόνο θετικά, αλλά και μειονεκτήματα, δίνονται σύμφωνα με κριτικές από τον ιδιοκτήτη αυτοκινήτων με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων:

1. Το κύριο μειονέκτημα στο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων είναι τα προβλήματα στον προγραμματισμό του κιβωτίου ταχυτήτων. Μπορεί να είναι δύσκολο για τον ιδιοκτήτη του αυτοκινήτου να επαναπρογραμματίσει το λογισμικό για να αυξήσει τη δυναμική του αυτοκινήτου και να εξοικονομήσει τους πόρους της μονάδας. Επομένως, υπάρχουν δυσκολίες με τη ρύθμιση του κιβωτίου ταχυτήτων για ένα συγκεκριμένο στυλ οδήγησης. Ο οδηγός θα χρειαστεί χρόνο για να συνηθίσει τον τρόπο λειτουργίας του αυτοκινήτου για άνετη λειτουργία.
2. Χαμηλός ρυθμός ενεργοποίησης ταχυτήτων και αργή απόκριση της μονάδας. Αυτό οφείλεται στο υπερβολικό κόστος προγραμματισμού της συσκευής. Αυτό το πρόβλημα είναι χαρακτηριστικό για πολλά αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων.
3. Όταν οδηγείτε στην πόλη και στην κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και σε ανώμαλους δρόμους, ο οδηγός πρέπει να μεταβεί στη λειτουργία χειροκίνητου ελέγχου. Διαφορετικά, τα στοιχεία του συστήματος συμπλέκτη φθείρονται πιο γρήγορα. Αυτό αντικατοπτρίζεται στη διάρκεια ζωής της μονάδας στο σύνολό της.
4. Κατά την αλλαγή ταχυτήτων, γίνονται αισθητά τραντάγματα και κραδασμοί. Όχι σε όλες τις μονάδες, αλλά σε πολλές. Αυτό συμβαίνει επειδή το γκάζι δεν απελευθερώνεται πριν συμβεί η αλλαγή ταχύτητας. Για να εξαλείψετε αυτό το πρόβλημα, δεν μπορείτε να πατήσετε πλήρως το πεντάλ γκαζιού.
5. Όταν οδηγείτε σε ανηφόρα, ο συμπλέκτης μπορεί να αποδεσμευτεί. Το πρόβλημα σχετίζεται με την υπερθέρμανση της μονάδας μετάδοσης. Εάν το αυτοκίνητο κινείται σε ανηφόρα, συνιστάται η μετάβαση σε χειροκίνητο έλεγχο.

Μπορείτε να λύσετε το πρόβλημα με τον επαναπρογραμματισμό αντικαθιστώντας το υλικολογισμικό του μικροεπεξεργαστή, αλλά αυτό πρέπει να γίνει όταν λήξει η περίοδος εγγύησης.

Το κανάλι HPC παρουσιάζει μια πραγματική αρνητική ανατροφοδότηση από τους καταναλωτές σχετικά με τη λειτουργία μιας ρομποτικής μονάδας σε ένα αυτοκίνητο.

Η διαφορά μεταξύ ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων και ενός αυτόματου

Οι κύριες διαφορές μεταξύ ρομποτικών κιβωτίων ταχυτήτων και αυτόματων μονάδων:

1. Χαρακτηριστικά σχεδίου. Το ρομπότ είναι μια μηχανική μονάδα εξοπλισμένη με συσκευή μικροεπεξεργαστή ελέγχου. Τα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων έχουν τη δική τους συσκευή. Περιλαμβάνει επίσης μια ηλεκτρονική μονάδα, αλλά δεν υπάρχει μηχανικό εξάρτημα στις μηχανές.
2. Τα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων ξεπερνούν τις ρομποτικές μονάδες όσον αφορά την ταχύτητα αλλαγής ταχυτήτων. Επίσης, στα αυτόματα μηχανήματα, η διαδικασία μεταγωγής εκτελείται πιο ομαλά.
3. Οι ρομποτικές συσκευές έχουν τη δυνατότητα χειροκίνητης εναλλαγής. Στις αυτόματες μονάδες δεν υπάρχει δυνατότητα χειροκίνητου ελέγχου.
4. Τα αυτοκίνητα που είναι εξοπλισμένα με ρομποτική μονάδα καταναλώνουν λιγότερα καύσιμα. Απαιτούν λιγότερο λιπαντικό για να ανεφοδιαστούν.
5. Η διαδικασία επισκευής και συντήρησης ρομπότ κιβωτίων ταχυτήτων θα κοστίσει στον καταναλωτή φθηνότερα από το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.

Η συνάφεια του κουτιού ρομπότ στη Ρωσία

Οι Ρώσοι κατασκευαστές αυτοκινήτων σχεδόν ποτέ δεν εγκαθιστούν ρομποτικές μονάδες στα προϊόντα τους. Το 2015, η διοίκηση της αυτοκινητοβιομηχανίας VAZ ανακοίνωσε ότι τα μοντέλα αυτοκινήτων Lada Priora θα είναι εξοπλισμένα με ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων. Το συνολικό βάρος της συσκευής είναι περίπου 35 κιλά. Η ίδια η μονάδα είναι προσαρμοσμένη σε εσωτερικούς δρόμους, καθώς και σε τυπικές καιρικές συνθήκες για το κλίμα της Ρωσίας.

Για παράδειγμα, τα μηχανήματα μπορεί να αρνηθούν να ξεκινήσουν έναν κινητήρα αυτοκινήτου εάν η θερμοκρασία πέσει κάτω από τους -25 βαθμούς. Οι ρομποτικές μονάδες θα μπορούν να λειτουργούν αποτελεσματικά και να εκκινούν τον κινητήρα εσωτερικής καύσης στους -40 βαθμούς. Ο κατασκευαστής AvtoVAZ δίνει τριετή εγγύηση στο κιβώτιο ταχυτήτων, αλλά ισχυρίζεται ότι η μέση διάρκεια ζωής της συσκευής θα είναι περίπου δέκα χρόνια. Σε ένα τέτοιο βήμα προχώρησε η αντιπροσωπεία της ανησυχίας για την αύξηση των πωλήσεων των αυτοκινήτων Lada Priora.

Σήμερα, από εγχώρια αυτοκίνητα, ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων εγκαθίστανται μόνο σε Lada Grants και Priors.

Το επίσημο κανάλι της Lada παρουσίασε ένα βίντεο ιστορίας σχετικά με την παραγωγή ρομποτικών μονάδων για αυτοκίνητα Lada Grant.

Συμβουλές για την επιλογή ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων

Πριν αγοράσετε ένα όχημα με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, πρέπει να συλλέξετε όσο το δυνατόν περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη λειτουργία ενός συγκεκριμένου τύπου κιβωτίου ταχυτήτων. Συνιστάται η μελέτη των κριτικών των καταναλωτών, καθώς μεμονωμένες εκδόσεις ρομπότ έχουν «βλάβες» που είναι χαρακτηριστικές για ολόκληρη τη σειρά. Ειδικότερα, πρέπει να μάθετε για το χρονικό διάστημα κατά την αλλαγή ταχυτήτων. Είναι προτιμότερο να προτιμάτε επιλογές στις οποίες η διαδικασία εναλλαγής εκτελείται όσο το δυνατόν γρηγορότερα.

Κατά την επιλογή ενός αυτοκινήτου, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η παράμετρος της ατομικότητας της συσκευής. Οι ίδιες μεταδόσεις μπορεί να διαφέρουν μεταξύ τους. Τα προβλήματα που σχετίζονται με τη λειτουργία της μονάδας μπορούν συχνά να επιλυθούν αναβοσβήνοντας τη μονάδα μικροεπεξεργαστή.

Οι κύριες δυσλειτουργίες στη λειτουργία των ρομπότ

Συμπτώματα που μπορεί να υποδεικνύουν πρόβλημα με τη συσκευή:

1. Στον πίνακα ελέγχου εμφανίστηκε μια ένδειξη συναγερμού. Αυτό μπορεί να είναι μια λυχνία Check Engine ή ένα ειδικό σύμβολο που υποδεικνύει προβλήματα με το κιβώτιο ταχυτήτων.
2. Κατά την οδήγηση, ο οδηγός ακούει ξένους ήχους. Ένα αχαρακτηριστικό ουρλιαχτό ή βουητό μπορεί να υποδηλώνει δυσλειτουργία στη μετάδοση.
3. Δεν υπάρχει αντίδραση όταν πιέζετε το αέριο. Οι στροφές του κινητήρα δεν αυξάνονται ούτε αυξάνονται και οι στροφές δεν αυξάνονται.
4. Η εμφάνιση μιας λακκούβας λαδιού κάτω από το αυτοκίνητο. Αυτό υποδηλώνει διαρροή αναλώσιμου υγρού από τη μονάδα.
5. Το σύστημα συμπλέκτη γλιστράει.
6. Όταν ο οδηγός πιέζει το γκάζι και το κάνει ομαλά ή όταν αλλάζει ταχύτητα, υπάρχει ένα σπρώξιμο ή τράνταγμα.
7. Το ίδιο το συγκρότημα του κιβωτίου ταχυτήτων σταματά να λειτουργεί, το αυτοκίνητο σταματά και δεν κινείται.

Τα περισσότερα από τα προβλήματα οφείλονται σε λανθασμένη λειτουργία της συσκευής μικροεπεξεργαστή. Αν μιλάμε για μηχανικά προβλήματα, τότε τα περισσότερα από αυτά συνδέονται με τη φθορά των συστατικών στοιχείων. Τέτοια εξαρτήματα συνήθως δεν επισκευάζονται και αλλάζουν.

Μηχανικά προβλήματα:

• φθορά του πιρουνιού που έχει σχεδιαστεί για να επιλέγει την ταχύτητα.
• Οι συσκευές ρουλεμάν κύλισης φθείρονται, εξαιτίας αυτού, μπορεί να παρατηρηθεί ένα βουητό.

φωτογραφίες

Φωτογραφίες ρομπότ από διαφορετικές αυτοκινητοβιομηχανίες δίνονται σε αυτήν την ενότητα.

Βίντεο "Πώς να αποτρέψετε μια γρήγορη αστοχία ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων"

Ο χρήστης JoRick Revazov μίλησε για πράγματα που δεν μπορείτε να κάνετε με έναν ρομποτικό κόμβο σε ένα αυτοκίνητο.

Τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων ή απλά «ρομπότ», δημιουργήθηκαν ως νέα λέξη στην ανάπτυξη των κιβωτίων ταχυτήτων. Συνδύασαν ό,τι καλύτερο έχει γίνει στην ιστορία των μηχανικών και αυτόματων κιβωτίων ταχυτήτων.

Ίσως τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων να μην έχουν γίνει ακόμη μια ιδανική λύση για την ανάπτυξη της μετάδοσης του μέλλοντος, αλλά και πάλι έχουν κάνει ένα τεράστιο βήμα προς αυτή την κατεύθυνση.

Ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων με αυτόματη ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Από τους «μηχανικούς» κληρονομεί την αξιοπιστία και την αποτελεσματικότητα και λόγω της αυτοματοποίησης του ελέγχου λαμβάνει αυξημένη άνεση και ομαλότητα κίνησης. Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου διαβάζει τα σήματα από τους αισθητήρες εισόδου σχετικά με την κατάσταση του αυτοκινήτου, την ταχύτητα περιστροφής του άξονα, τη θέση των πιρουνιών και του επιλογέα και χρησιμοποιώντας ηλεκτρικούς ή υδραυλικούς σερβοκινητήρες (ανάλογα με το μοντέλο), στέλνει μια εντολή στους ενεργοποιητές να αλλάξουν γρανάζια.

Στα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων εφαρμόζεται η λειτουργία τόσο του αυτόματου όσο και του χειροκίνητου ελέγχου. Στην αυτόματη λειτουργία, η αλλαγή ταχυτήτων ελέγχεται από μια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Στη χειροκίνητη λειτουργία, η οποία είναι πιο εύκολο να χαρακτηριστεί με τη λέξη "tiptronic", ο οδηγός επιλέγει ανεξάρτητα το όριο αλλαγής ταχυτήτων αυτόματα και ρυθμίζει χειροκίνητα τον επιλογέα.

Τα ρομποτικά κουτιά έχουν ήδη είκοσι χρόνια ιστορίας και σε όλο αυτό το διάστημα έχουν πάντα εξελιχθεί σε μια συνεχή πολυπλοκότητα του σχεδιασμού. Σύγχρονα κουτιά ρομπότ μπορούν να βρεθούν σε διάφορα αυτοκίνητα - από την οικονομική Scoda Octavia μέχρι το υπερσπορ «τέρας» Lamborghini Aventador. Όλα αυτά, φυσικά, διαφέρουν πολύ ως προς το σχεδιασμό και την τιμή του κιβωτίου ταχυτήτων, αλλά η αρχή λειτουργίας τους παραμένει η ίδια.

Και αν στην περίπτωση ενός premium σπορ αυτοκινήτου αποκτάτε επίσης το δικαίωμα στην απόλυτη αξιοπιστία, τότε στα οικονομικά αυτοκίνητα της μεσαίας τάξης, τα "ρομπότ" έφεραν σημαντικό αριθμό θετικών και μειονεκτημάτων.

Πλεονεκτήματα των κουτιών ρομπότ

Τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων δημιουργήθηκαν με την ιδέα της αυξημένης άνεσης και απόδοσης και περιλάμβαναν μια σειρά από πλεονεκτήματα της «μηχανικής» και των κλασικών «αυτόματων μηχανών»:

• Όσον αφορά την αξιοπιστία, τα "ρομπότ" είναι ανώτερα τόσο από τα CVT όσο και από τα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων με μετατροπέα ροπής, επειδή ο σχεδιασμός τους περιέχει ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων που έχει αποδειχθεί με τα χρόνια - ένα σύστημα που είναι γνωστό σε κάθε οδηγό και μηχανικό.
• Τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων σάς επιτρέπουν να εξοικονομήσετε σοβαρά καύσιμα, σε σύγκριση όχι μόνο με το "αυτόματο", αλλά μερικές φορές με το "μηχανικό". Σε ορισμένες περιπτώσεις, τα αυτοκίνητα με «ρομπότ» παρουσιάζουν εξοικονόμηση 30% σε σύγκριση με το ίδιο αυτοκίνητο με εγκατεστημένο μετατροπέα ροπής αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.
• Το "Robot" απαιτεί λιγότερο λάδι σε σύγκριση με το variator. Από 3 έως 5 λίτρα έναντι 7 λίτρων για CVT. Αυτός είναι επίσης ένας σημαντικός λόγος για εξοικονόμηση πόρων.
• Ο αριθμός των ταχυτήτων μπορεί να ποικίλλει από την κλασική εξατάχυτη «μηχανική» έως 7-8 ταχύτητες για μονάδες από Audi και BMW. Πριν από λίγο καιρό, η Volkswagen ανακοίνωσε την εμφάνιση του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων DSG με δέκα ταχύτητες.
• Δεδομένου ότι το "ρομπότ" βασίζεται σε χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, η επισκευή του μηχανικού μέρους μπορεί να πραγματοποιηθεί σχεδόν σε οποιοδήποτε σέρβις αυτοκινήτου. Για τον επισκευαστή αυτοκινήτων, δεν θα είναι δύσκολο να αντικαταστήσει και να επισκευάσει εξαρτήματα του κουτιού "ρομπότ".
• Ο πόρος του συμπλέκτη λόγω της αυτοματοποίησης της αλλαγής ταχυτήτων αυξάνεται κατά 30-50% σε σύγκριση με τους "μηχανικούς". Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου με ενσωματωμένους αλγόριθμους αλλαγής ταχυτήτων έχει τη δική της «προστατευτική προστασία» και έτσι δεν επιτρέπει στον συμπλέκτη να φθαρεί λόγω της απειρίας του οδηγού.
• Η δυνατότητα ελέγχου στη χειροκίνητη λειτουργία στην πόλη και η συνεχής κυκλοφοριακή συμφόρηση είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα, που δεν επιτρέπει στο κουτί να φθείρεται πέρα ​​από κάθε μέτρο.
• Η αλλαγή ταχυτήτων με ταχύτητα 0,2 δευτερολέπτων για προεπιλεγμένα ρομποτικά κιβώτια είναι ο κανόνας. Ούτε το «αυτόματο» ούτε ο μέσος οδηγός στα «μηχανικά» θα επιδείξουν τέτοια ταχύτητα.

Μειονεκτήματα των κουτιών ρομπότ

Ήταν όλα για τα πλεονεκτήματα. Ας μιλήσουμε τώρα για τα μειονεκτήματα, τα οποία επίσης δεν είναι λίγα και από πολλές απόψεις καθορίζουν την τελική επιλογή του ιδιοκτήτη του αυτοκινήτου.

• Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου είναι μια πολύ ιδιότροπη μονάδα, που φοβάται τυχόν περιττά φορτία και, ακόμη περισσότερο, απρογραμμάτιστες τροποποιήσεις. Ο συντονισμός τσιπ και το φλας της ECU σε άπειρα χέρια θα μπορούσε να σημαίνει το τέλος ολόκληρου του συμπλέκτη. Κατά κανόνα, οι οδηγοί δεν διακινδυνεύουν τέτοιες ενέργειες όσο το αυτοκίνητο βρίσκεται υπό επίσημη εγγύηση. Γενικά, οι μονάδες ελέγχου για ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων επιδέχονται οποιεσδήποτε τροποποιήσεις, αλλά μόνο σε έμπειρα χέρια και για καλά χρήματα.
• Η μονάδα ελέγχου εξακολουθεί να είναι το επώδυνο σημείο του σημείου ελέγχου. Με ανεπιτυχές, ακόμη και επίσημο υλικολογισμικό, είναι πιθανές αστοχίες στο πρόγραμμα ECU, οι οποίες οδηγούν σε φρενάρισμα ολόκληρου του συμπλέκτη και αστοχία ταχύτητας.
• Η χειροκίνητη λειτουργία γίνεται συν και μείον. Σε συνθήκες πολυσύχναστης κυκλοφορίας και ανώμαλου εδάφους, γίνεται αναγκαιότητα, ακόμη και για άπειρους οδηγούς.
• Τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων απαιτούν ορισμένους κανόνες λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου του αερίου και των πεντάλ φρένων. Κατά κανόνα, στα «ρομπότ» δεν αρέσει να πατάνε το γκάζι μέχρι τέρμα και, αντίθετα, να πατάνε ελαφρά το φρένο.
• Όταν οδηγείτε ένα αυτοκίνητο με "ρομπότ", θα πρέπει πάντα να παρακολουθείτε τη θερμοκρασία του συμπλέκτη - η υπερθέρμανση μειώνει δραματικά την αντίσταση στη φθορά του κιβωτίου και οδηγεί σε πρόωρες επισκευές. Επομένως, το γλίστρημα ή η «εκτόξευση» μπορεί να είναι ο τελευταίος θανατηφόρος αριθμός για ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων.

Επιλέξτε "ρομπότ" ή όχι;

Πριν αγοράσετε ένα αυτοκίνητο με ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων, πρώτα απ 'όλα, θα πρέπει να σκεφτείτε εάν χρειάζεστε μια τέτοια επιλογή μετάδοσης ή όχι.

Εάν πρόκειται για ένα οικονομικό αυτοκίνητο, τότε θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι σε συνθήκες έντονης κυκλοφορίας ή κακών δρόμων, ανάλογα με την περιοχή της χώρας, η κλασική «μηχανική» είναι η προτιμώμενη επιλογή τόσο από άποψη αντοχής στη φθορά όσο και από άποψη κόστους. αποτελεσματικότητα των επισκευών. Εάν εξακολουθείτε να επιθυμείτε άνεση και φιλικότητα προς το περιβάλλον από το αυτοκίνητό σας, θα πρέπει να κοιτάξετε προς αυτοκίνητα με προεπιλεγμένο ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων. Τώρα υπάρχουν πολλά στην αγορά αυτοκινήτων, αν και ο κύριος προμηθευτής είναι η Volkswagen με κοινό κουτί DSG. Είναι εγκατεστημένο σε VW, Skoda και Audi. Αν και τώρα η Ford, η BMW, η Volvo, η Fiat και πολλοί άλλοι κατασκευαστές έχουν επιδείξει τις προεπιλογές τους.

Τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων καταλαμβάνουν γρήγορα μια θέση στην οποία τα κιβώτια ταχυτήτων με μετατροπέα ροπής αισθάνονται άνετα για μεγάλο χρονικό διάστημα και σύντομα θα δούμε σίγουρα την ευρεία διανομή τους, συμπεριλαμβανομένων των οικιακών αυτοκινήτων.

Τι είναι ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων; Ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων(άλλο όνομα - αυτόματη μετάδοση, συνηθισμένο όνομα - κουτί ρομπότ) είναι ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων στο οποίο οι λειτουργίες απεμπλοκής συμπλέκτη και αλλαγής ταχυτήτων είναι αυτοματοποιημένες. Η αυτοματοποίηση αυτών των λειτουργιών κατέστη δυνατή μέσω της χρήσης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων στον έλεγχο του κουτιού.

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων συνδυάζει την άνεση, την αξιοπιστία και την απόδοση καυσίμου ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων. Παράλληλα, το «ρομπότ» ως επί το πλείστον είναι πολύ φθηνότερο από το κλασικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.

Επί του παρόντος, σχεδόν όλες οι κορυφαίες αυτοκινητοβιομηχανίες εξοπλίζουν τα αυτοκίνητά τους με ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων. Όλα τα κουτιά έχουν τα δικά τους ιδιόκτητα ονόματα και διαφέρουν ως προς το σχεδιασμό.

Ωστόσο, ο παρακάτω γενικός ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων:

• συμπλέκτης;
• Χειροκίνητη μετάδοση;
• κίνηση συμπλέκτη και γραναζιών.
• σύστημα ελέγχου.

Τα κουτιά ρομπότ μπορεί να έχουν ηλεκτρικό ή υδραυλικό σύστημα κίνησης συμπλέκτη και γραναζιών. Σε μια ηλεκτρική κίνηση, οι ενεργοποιητές είναι σερβομηχανισμοί (ηλεκτρικοί κινητήρες). Η υδραυλική κίνηση πραγματοποιείται με τη χρήση υδραυλικών κυλίνδρων. Ανάλογα με τον τύπο κίνησης, τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων έχουν καθιερωμένα ονόματα:

• στην πραγματικότητα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων ( ηλεκτροκίνηση);
• διαδοχικά κιβώτια ταχυτήτων ( υδραυλική κίνηση).

Το όνομα "sequential" box ελήφθη από το sequensum - sequence, που σημαίνει διαδοχική αλλαγή ταχυτήτων σε χειροκίνητη λειτουργία.

Σε πολλές πηγές πληροφοριών, τα κιβώτια ταχυτήτων έχουν ένα κοινό όνομα - ρομποτικό.

Ηλεκτρική κίνησηοι συμπλέκτες και τα γρανάζια έχουν τα ακόλουθα σχέδια κουτιών:

• Easytronicαπο Opel?
• MultiModeαπό την Toyota.

Σημαντικά περισσότερα σχέδια «ρομπότ» έχουν υδραυλική κίνηση:

• SMG, DCT M Drivelogic της BMW;
• DSGαπό Volkswagen?
• S-Tronicαπό Audi?
• Senso Driveαπο Citroen?
• 2-Tronicαπό Peugeot?
• Dualogicαπό τη Fiat.

Σύστημα ελέγχουΤο ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων περιλαμβάνει τα ακόλουθα δομικά στοιχεία:

• αισθητήρες εισόδου?
• ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου?
• ενεργοποιητές κιβωτίου ταχυτήτων.

Σε ρομποτικά κουτιά με υδραυλική κίνηση περιλαμβάνει και το σύστημα ελέγχου υδραυλική μονάδα ελέγχου, το οποίο παρέχει άμεσο έλεγχο των υδραυλικών κυλίνδρων και της πίεσης στο σύστημα.

Η αρχή λειτουργίας του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτωνσυνίσταται στα εξής: με βάση τα σήματα των αισθητήρων εισόδου, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου δημιουργεί έναν αλγόριθμο ελέγχου κουτιού ανάλογα με τις εξωτερικές συνθήκες και τον υλοποιεί μέσω ενεργοποιητών. Με εντολή της ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου, οι υδραυλικοί κύλινδροι (ή οι ηλεκτροκινητήρες) ανοίγουν και κλείνουν τον συμπλέκτη την κατάλληλη στιγμή και περιλαμβάνουν επίσης την κατάλληλη ταχύτητα. Ο οδηγός, χρησιμοποιώντας τον επιλογέα, ορίζει μόνο τον επιθυμητό τρόπο λειτουργίας του ρομπότ: για παράδειγμα, προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.

Όλα τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων έχουν λειτουργία χειροκίνητης αλλαγής ταχυτήτων παρόμοια με . Για παράδειγμα, το κουτί 2-Tronic μπορεί να λειτουργεί σε τρεις λειτουργίες. Το πρώτο είναι πλήρως αυτόματο. Σε αυτήν την περίπτωση, ο οδηγός μπορεί να μην σκέφτεται καθόλου τις αλλαγές ταχυτήτων και να οδηγεί σαν ένα κανονικό "αυτόματο". Το δεύτερο είναι το λεγόμενο ημι-μηχανικό, το οποίο ανάβει εάν ο οδηγός αποφασίσει να αλλάξει ταχύτητα μόνος του χρησιμοποιώντας τα paddles στο τιμόνι χωρίς να βγει από την αυτόματη λειτουργία. Αυτή η κατάσταση συμβαίνει, για παράδειγμα, κατά την προσπέραση, όταν είναι επείγουσα η αλλαγή "χαμηλότερα". Εάν δεν υπάρχει απότομη επιτάχυνση ή μετά την επιστροφή στην κανονική λειτουργία οδήγησης, το κιβώτιο θα επιστρέψει στην αυτόματη λειτουργία μετά από λίγο. Η τρίτη επιλογή για τη λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων είναι εντελώς χειροκίνητη. Η επιλογή της ταχύτητας έγκειται μόνο στον οδηγό, ωστόσο, ακόμη και εδώ δεν είναι όλα στη δύναμή του - όταν επιτευχθεί η μέγιστη ταχύτητα, ο υπολογιστής θα δώσει την εντολή για μετάβαση στο επόμενο στάδιο.

Το κύριο μειονέκτημα των πρώτων ρομποτικών κιβωτίων ταχυτήτων ήταν ο μεγάλος χρόνος αλλαγής ταχυτήτων (έως 2 δευτερόλεπτα), ο οποίος οδήγησε σε βυθίσεις και τραντάγματα στη δυναμική του αυτοκινήτου και μείωσε την άνεση στην οδήγηση. Η λύση σε αυτό το πρόβλημα βρέθηκε στη χρήση ενός κιβωτίου ταχυτήτων με δύο συμπλέκτες, το οποίο εξασφάλιζε αλλαγές ταχυτήτων χωρίς να διακόπτεται η ροή ισχύος.

Όλος ο αλγόριθμος του κιβωτίου με δύο συμπλέκτες καταλήγει στο γεγονός ότι ενώ λειτουργεί η πρώτη ταχύτητα, η δεύτερη περιμένει ήδη να ανάψει η δεύτερη ταχύτητα και μόλις η μονάδα ελέγχου δώσει την εντολή, ο δεύτερος συμπλέκτης , ο εξωτερικός άξονας εισόδου και η δεύτερη ταχύτητα είναι ενεργοποιημένα. Πιο πέρα ​​κατά μήκος του ραβδωτού, η τρίτη ταχύτητα περιμένει σήμα κ.λπ. Ο χρόνος αλλαγής ταχυτήτων μειώνεται στο ελάχιστο, ακόμη και ο οδηγός δεν θα μπορεί να αλλάξει το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων τόσο γρήγορα.

Αυτή η τεχνική λύση εφαρμόζεται σε κουτιά DSG, S-Tronic (χρόνος αλλαγής 0,2-0,4 δευτ.), καθώς και σε κουτιά SMG και DCT M Drivelogic (χρόνος αλλαγής ταχύτητας 0,1 δευτ.) που είναι εγκατεστημένα σε σπορ αυτοκίνητα BMW.

Επί του παρόντος, τα πιο κοινά και τεχνικά προηγμένα είναι τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων DSG και S-Tronic. Το κουτί S-Tronic είναι ανάλογο του κιβωτίου DSG, αλλά σε αντίθεση με αυτό, εγκαθίσταται σε αυτοκίνητα με κίνηση στους πίσω και όλους τους τροχούς. www.systemsauto.ru

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι μια τεχνολογία που μοιάζει κάπως ως προς το σχεδιασμό με ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, αλλά λειτουργίες όπως η απεμπλοκή του συμπλέκτη και η αλλαγή ταχυτήτων είναι αυτόματες. Η λέξη "ρομποτικό" υποδηλώνει ότι το κιβώτιο ταχυτήτων ελέγχεται από μια ηλεκτρονική συσκευή. Και οι συνθήκες οδηγού και δρόμου δημιουργούν μόνο δεδομένα εισόδου.

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι εξίσου βολικό με το αυτόματο. Συνδυάζει όμως την ποιότητα και την οικονομία ενός μηχανικού κιβωτίου ταχυτήτων. Όμως το «ρομπότ» διαφέρει στο ότι έχει χαμηλότερο κόστος από το αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων. Για το λόγο αυτό, πολλοί σύγχρονοι κατασκευαστές αυτοκινήτων προμηθεύουν το πνευματικό τέκνο τους με ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων. Ανεξάρτητα από το αν είναι premium ή φθηνό όχημα.

Συσκευή

Ό,τι κι αν φαίνεται, η συσκευή ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι αρκετά απλή. Πρόκειται για ένα συνηθισμένο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, το οποίο έχει πρόσθετα στοιχεία στο σχεδιασμό του. Ενεργοποιούν και απενεργοποιούν τον συμπλέκτη και αλλάζουν ταχύτητες χωρίς σφάλμα. Αλλά οι αρχές λειτουργίας τόσο του μηχανικού όσο και του "ρομπότ" είναι οι ίδιες.

Αλλά, φυσικά, υπάρχουν διαφορές. Η κύρια διαφορά μπορεί να θεωρηθεί η παρουσία ενεργοποιητή(εκτελεστική συσκευή). Είναι αυτός που, με τη βοήθεια σερβομηχανισμών, ελέγχει τη λειτουργία του συμπλέκτη. Με τη σειρά της, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχει τον ενεργοποιητή.

Ενεργοποιητής χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων

Η κίνηση του συμπλέκτη και του κιβωτίου ταχυτήτων στα ρομποτικά κιβώτια μπορεί να είναι δύο τύπων:

• Ηλεκτρικός.Είναι σε αυτόν τον τύπο που όλες οι λειτουργίες εκτέλεσης εντολών αναλαμβάνονται από σερβομηχανισμούς. Στην ίδια μορφή, μερικές φορές χρησιμοποιείται ένα υδρομηχανικό μπλοκ για την κίνηση του μηχανισμού του συμπλέκτη.
• Υδραυλικός.Εδώ, οι υδραυλικοί κύλινδροι, που ελέγχονται από ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, εκτελούν τις ενέργειες της ίδιας της κίνησης.

Αξίζει να σημειωθεί ότι η μονάδα, που λειτουργεί με ηλεκτρονικά, έχει σχετικά χαμηλή ταχύτητα λειτουργίας (οι ταχύτητες αλλάζουν σε 0,6 δευτερόλεπτα), αλλά αυτό αντισταθμίζεται από τη χαμηλότερη κατανάλωση ενέργειας.

Η υδραυλική κίνηση πρέπει να διατηρεί σταθερή πίεση. Για το λόγο αυτό, το κόστος ενέργειας είναι αρκετά υψηλό. Αλλά η ταχύτητα των λειτουργιών είναι πολύ μεγαλύτερη. Ως εκ τούτου, εγκαθίστανται πολύ συχνά σε σπορ αυτοκίνητα. Για παράδειγμα, η Lamborghini Avendator έχει ταχύτητα αλλαγής ταχυτήτων 0,04 δευτερόλεπτα.

Αυτό σημαίνει ότι τα ηλεκτροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων χρησιμοποιούνται σε οικονομικά αυτοκίνητα, ενώ τα υδραυλικά είναι πιο κατάλληλα για ακριβά οχήματα.

Το ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου, το οποίο περιλαμβάνει αισθητήρες εισόδου, μια ηλεκτρονική μονάδα και μια συσκευή εκτέλεσης, ελέγχει το κουτί του ρομπότ. Οι αισθητήρες εισόδου παρακολουθούν τους κύριους δείκτες του κιβωτίου ταχυτήτων: τον αριθμό των περιστροφών και το πού βρίσκεται ο επιλογέας. Εάν πρόκειται για υδραυλική κίνηση, τότε μπορεί να εντοπιστεί καθεστώς θερμοκρασίαςλάδι και πίεση. Όλα αυτά τα δεδομένα αποστέλλονται στη μονάδα ελέγχου.

Με βάση αυτές τις πληροφορίες, η μονάδα διαχείρισης ελέγχει τους μηχανισμούς εκτέλεσης βάσει των ενσωματωμένων αλγορίθμων. Η ηλεκτρονική μονάδα λειτουργεί άμεσα και επηρεάζει διαφορετικά συστήματα. Για παράδειγμα:

• Σύστημα ελέγχου κινητήρα. Είναι αυτή που κάνει όλα τα συστήματα κινητήρα να λειτουργούν αυτόματα. Αυτά περιλαμβάνουν: έγχυση καυσίμου, έλεγχος αέριες μάζες, ενεργοποίηση ανάφλεξης κ.λπ.
• Σύστημα αντιμπλοκαρίσματος. Χρειάζεται για να αποτρέψει το μπλοκάρισμα των τροχών του αυτοκινήτου κατά το φρενάρισμα. Αυτό είναι που παρέχει την ελάχιστη απόσταση ακινητοποίησης των οχημάτων.

Υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων ρομπότ

Μια μονάδα ελέγχου είναι ενσωματωμένη στο χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων με υδραυλική κίνηση, το κύριο καθήκον της οποίας είναι ο έλεγχος των υδραυλικών κυλίνδρων και της πίεσης. Δομικά σε αυτό περισσότερα είδηπαρά στα ηλεκτρικά

• υδραυλικός συσσωρευτής - διατηρεί την απαραίτητη πίεση στο σύστημα.
• ομαδική ηλεκτρική αντλία - δημιουργεί πίεση στο σύστημα.
• κύλινδροι γραναζιών και συμπλέκτη - έλεγχος των μηχανισμών μεταγωγής.

Οι μηχανισμοί εκτέλεσης στο κιβώτιο ρομπότ είναι ένας ηλεκτροκινητήρας (σε μια ηλεκτρονική μονάδα κίνησης) και οι βαλβίδες ηλεκτρομαγνήτη υδραυλικού κυλίνδρου (σε μια υδραυλική κίνηση).

Τα περισσότερα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων κινούνται υδραυλικά. Η ηλεκτρική κίνηση χρησιμοποιείται συχνά σε οικονομικά αυτοκίνητα ως η φθηνότερη επιλογή.

κιβώτιο ταχυτήτων με δύο συμπλέκτες

Ό,τι κι αν ήταν, αλλά το κύριο μειονέκτημα του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι μια σχετικά σημαντική περίοδος αλλαγών ταχυτήτων. Και αυτό μειώνει πολύ την αίσθηση άνεσης από την οδήγηση. Ως εκ τούτου, ήταν απαραίτητο να αναπτυχθεί ένα σύστημα στο οποίο η ταχύτητα μεταγωγής θα ήταν όσο το δυνατόν μεγαλύτερη.

Και βρήκε μια διέξοδο - ένα κιβώτιο ταχυτήτων που έχει δύο συμπλέκτες. Αλλάζει ταχύτητες χωρίς κενό στη ροή ισχύος. Με άλλο τρόπο, ονομάζεται προεπιλεκτικό κιβώτιο ταχυτήτων. Επειδή είναι δυνατό κατά τη διάρκεια της ήδη χρησιμοποιημένης μεταφοράς να επιλέξετε το επόμενο και, εάν είναι απαραίτητο, να το αλλάξετε χωρίς να επιτρέψετε μια μικρή διακοπή της εργασίας.

Το αδιαμφισβήτητο πλεονέκτημα του προεπιλεγμένου κιβωτίου είναι η ταχύτητα αλλαγής ταχυτήτων. Εξαρτάται μόνο από το πόσο γρήγορα αλλάζουν οι συμπλέκτες. Για παράδειγμα, σε ένα κουτί Volkswagen DSG, η ταχύτητα μπορεί να φτάσει έως και 0,1 δευτερόλεπτα.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι τα κουτιά ρομπότ με δύο συμπλέκτες είναι πολύ συμπαγή και αυτό τους επιτρέπει να τοποθετούνται σε μικρά αυτοκίνητα. Ωστόσο, τέτοια κουτιά καταναλώνουν αρκετή ενέργεια. Αλλά αυτό αντισταθμίζεται από το γεγονός ότι ένα αυτοκίνητο με δύο συμπλέκτες έχει εξαιρετική δυναμική επιτάχυνσης και είναι επίσης αρκετά οικονομικό από άποψη καυσίμου.

Σε μια σημείωση. Ακόμη και η γνωστή Ferrari 458 Italia είναι εξοπλισμένη με κιβώτιο διπλού συμπλέκτη.

Αρχή λειτουργίας

Το ρομποτικό κουτί μπορεί να λειτουργήσει με δύο τρόπους:

• Αυτο.Για τον έλεγχο του κιβωτίου ταχυτήτων, ένας ειδικός αλγόριθμος και δεδομένα που λαμβάνονται από εξωτερικό περιβάλλοναισθητήρες εισόδου.
• Ημιαυτόματος.Είναι απολύτως σε όλα τα "ρομπότ". Η ημιαυτόματη λειτουργία είναι παρόμοια με τη λειτουργία Tiptronic στα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων. Δηλαδή σου επιτρέπει να αλλάζεις ταχύτητες διαδοχικά από το χαμηλότερο στο υψηλότερο και το αντίστροφο. Τέτοιες λειτουργίες γίνονται με τον επιλογέα ή τους διακόπτες κάτω από το τιμόνι. Επομένως, ένα τέτοιο πλαίσιο ονομάζεται μερικές φορές διαδοχικό.

Διάγραμμα λειτουργίας ηλεκτρικού ρομπότ

Ανάπτυξη ρομποτικών κιβωτίων ταχυτήτων

Η ανάπτυξη ρομποτικών κουτιών είναι ευθέως ανάλογη με την εμφάνιση νέων τεχνολογιών. Μετά από όλα, τι καλύτερη συσκευή, τόσο πιο ανταγωνιστικό στην αγορά και έχει μεγαλύτερη ζήτηση.

Γιατί τα ρομπότ γίνονται όλο και πιο δημοφιλή; Η απάντηση είναι απλή. Δεν αρέσει σε κάθε οδηγό να οδηγεί αυτόματο. Πράγματι, σε ένα τέτοιο κουτί, συχνά συμβαίνουν καθυστερήσεις κατά την αλλαγή ταχυτήτων και αυτό καθιστά δύσκολο να απολαύσετε την πλήρη ισχύ του οχήματός σας.

Για το λόγο αυτό, δημοφιλείς κατασκευαστές προσπαθούν να βρουν λύσεις που θα ευχαριστήσουν τόσο τους λάτρεις των μηχανικών όσο και των αυτόματων. Και αυτά ακριβώς τα κουτιά-ρομπότ έγιναν η διέξοδος.

Σε αυτό το σημείο, θα ανακαλύψουμε τα πιο επιτυχημένα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων, τα οποία χρησιμοποιούνται σε πολλά αυτοκίνητα και είναι πρωτοπόροι στην αγορά. Εδώ δεν θα μπούμε στα αναλυτικά χαρακτηριστικά κάθε μοντέλου, αλλά απλά θα κάνουμε σύντομη κριτικήχαρακτηριστικά και μειονεκτήματα.

Κουτί ρομπότ από τη Ford - PowerShift

Εμφανίστηκε για πρώτη φορά σε συμπαγή αυτοκίνητα της Ford, τα οποία κατασκευάζονταν στη Γερμανία. Παρά το γεγονός ότι αυτό το μοντέλο κυκλοφόρησε πρόσφατα, έχει ήδη καταφέρει να κερδίσει τόσο την αγάπη όσο και την κριτική των οδηγών. Και αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι το σύστημα λειτουργίας του ΚΠ είναι αρκετά απλό. Ως εκ τούτου, μέρος του κοινού το θεωρεί αναξιόπιστο.

Η αλλαγή ταχυτήτων και το στυλ οδήγησης σε αυτό το μοντέλο είναι αρκετά παρόμοια με τα μηχανικά.

Πλεονεκτήματα:

• Η λειτουργία του κουτιού είναι μαλακή και ομαλή.
• Δεν υπάρχουν τραντάγματα κατά τη διάρκεια της αλλαγής ταχυτήτων σε αντίθεση με τους μηχανικούς.
• Παρά την κοινή γνώμη, ο σχεδιασμός είναι αρκετά απλός και αξιόπιστος.
• Η συντήρηση της συσκευής θα είναι φθηνή.

Η συσκευή δεν είναι αρκετά λεπτή και χρειάζεται τόση συντήρηση όσο ένα χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων. Υπάρχει όμως ένα σημαντικό μειονέκτημα. Για να ανεβάσει γρήγορα ταχύτητα σε αστικά μποτιλιαρίσματα, η μονάδα θα πρέπει να περιστρέφεται με αρκετά μεγάλη δύναμη.

DSG από τη Volkswagen

Όλοι γνωρίζουν από καιρό ότι όταν η Volkswagen αναπτύσσει ένα νέο προϊόν, μπορεί να θεωρηθεί τεχνική αριστεία. Η εταιρεία παράγει δύο ρομποτικά κουτιά με 6 και 7 σκαλοπάτια διακόπτη.

Αυτό είναι ενδιαφέρον. Ένα πιο ακριβό και τεχνολογικά προηγμένο κιβώτιο εξακολουθεί να θεωρείται 6-τάχυτο DSG. Ως εκ τούτου, εγκαθίσταται συχνότερα σε αυτοκίνητα premium.

Από τα μειονεκτήματα της συσκευής, μπορεί να διακριθεί η τεχνολογική πολυπλοκότητά της. Αυτό σημαίνει ότι το σέρβις του κουτιού μπορεί να γίνει μόνο σε εξειδικευμένους σταθμούς. Και ίσως αυτό είναι το μόνο σημαντικό μειονέκτημα.

Πλεονεκτήματα:

• Κερδοφορία. Η κατανάλωση καυσίμου είναι περίπου δύο λίτρα μικρότερη από αυτή των μηχανικών.
• Κατά την αλλαγή ταχυτήτων, δεν υπάρχουν ήχοι και άλλα εφέ.
• Λειτουργεί εξίσου καλά ανεξάρτητα από το ποια μονάδα ( Εννοείς ντίζελ ή βενζίνη;);
• Καλή ποιότητα και αξιοπιστία στην εργασία.

Το «ρομπότ» από τους Γερμανούς εξακολουθεί να πρωτοστατεί στην τεχνολογία του. Ωστόσο, έχει μια μάλλον στενή εφαρμογή - μόνο σε αυτοκίνητα Volkswagen και Skoda. Τώρα εισάγεται σε μοντέλα όπως το Seat. Αλλά για τα αυτοκίνητα Audi και Porsche, έχουν δημιουργηθεί ξεχωριστές ρομποτικές συσκευές.

Η Toyota προσφέρει Multimode

Το κορυφαίο επίτευγμα του τμήματος μηχανικών της Toyota είναι το Multimode. Κιβώτιο ταχυτήτων με δύο συμπλέκτες και πολύ απλή λειτουργία. Το κουτί αυτής της εταιρείας λειτουργεί αρκετές φορές καλύτερα από τα αυτόματα και χειροκίνητα κουτιά. Ταυτόχρονα, το Multimod εξοικονομεί καύσιμα, βελτιώνει την άνεση του αυτοκινήτου και σας επιτρέπει να επιλέξετε προσωπικά τις απαραίτητες ρυθμίσεις.

Το Multimode είναι ένα καθολικό ρομπότ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μεγάλη ποικιλία κινητήρων. Το μόνο πράγμα που δεν είναι ακόμη συμβατό με ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων είναι τα SUV. Δεν υπήρχαν ελλείψεις στο έργο, αλλά αρκετά οφέλη:

• Προσωπικές ρυθμίσεις που ταιριάζουν σε κάθε κινητήρα.
• Γρήγορη αλλαγή ταχύτητας.
• Το KP προσαρμόζεται σε οποιονδήποτε από τους τρόπους ταξιδιού.
• Οικονομία όσον αφορά τα καύσιμα.

Οι Ιάπωνες ρύθμισαν τέλεια τη δημιουργία τους με τέτοιο τρόπο ώστε σχεδόν σε οποιεσδήποτε συνθήκες χρήσης του, ο κινητήρας να έχει εξαιρετική απόδοση χωρίς συχνές βλάβες και άλλες δυσάρεστες καταστάσεις.

Για μικρά αυτοκίνητα - Easytronic από την Opel

Η Opel ήταν η πρώτη που άρχισε να χρησιμοποιεί ρομποτική τεχνολογία. Και ήταν η Easytronic. Θεωρήθηκε ότι το παρουσιαζόμενο κουτί θα αντικαταστήσει τα συνηθισμένα και ξεπερασμένα αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων σε μοντέλα που πωλούνται στην Ευρώπη και τις χώρες της ΚΑΚ. Αλλά μέχρι τώρα, το κιβώτιο ταχυτήτων είναι εγκατεστημένο μόνο στο αυτοκίνητο Corsa. Και αυτό επιβεβαιώνει ότι η ανάπτυξη της εταιρείας δεν ανταποκρίνεται στους στόχους της.
Ελαττώματα,δεν επιτρέπει την τοποθέτηση του Easytronic σε άλλα μοντέλα αυτοκινήτων το ακόλουθο:

• Η τεχνολογία είναι εντελώς παρόμοια με το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων.
• Απότομη εναλλαγή, η οποία γίνεται έντονα αισθητή.
• Δεν υπάρχει έξυπνο σύστημα που να αποτρέπει την καθυστέρηση για την επιτάχυνση.

Το παρουσιαζόμενο κιβώτιο ταχυτήτων όχι μόνο μειώνει όλα τα χαρακτηριστικά του κινητήρα, αλλά μειώνει και την ίδια την ισχύ. Υπάρχει επίσης ένα συν - μειωμένη κατανάλωση καυσίμου.

Αυτό το «ρομπότ» στερεί εντελώς την ελευθερία κινήσεων από τον οδηγό και σας επιτρέπει να οδηγείτε μόνο με τον τρόπο που επιτρέπει το κουτί.

Η Mitsubishi και η τελευταία της τεχνολογία Allshift

Αυτή είναι η τελευταία και μια από τις πιο μοναδικές εξελίξεις της ιαπωνικής εταιρείας. Η συσκευή αυτή τη στιγμή χρησιμοποιείται σε μικρά οχήματα Colt. Το Allshift έχει σχεδιαστεί για χαλαρή και μετρημένη οδήγηση. Αλλά μερικές φορές μπορείτε να μεταβείτε σε πλήρη ισχύ κινητήρα.

Πλεονεκτήματα:

• Προσαρμογή στυλ κίνησης.
• Η συμπεριφορά του μηχανήματος είναι πλήρως συνεπής με τις προσδοκίες.
• Εξαιρετική ποιότητα και φθηνή εξυπηρέτηση.
• Η συνεργασία με τον στάνταρ κινητήρα (1,3 λίτρων) είναι ιδανική.

Χάρη στο Allshift, το μοντέλο Mitsubishi Colt έχει κερδίσει τόσο μεγάλη δημοτικότητα. Αλλά δυστυχώς μετά από αυτή τη συσκευή η εταιρεία δεν έκανε τίποτα καλό.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα

Τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι αρκετά διαφορετικά.

Πλεονεκτήματα:

Εξοικονόμηση λαδιού - μόνο 3 λίτρα. Με ίσους όγκους, ένα τυπικό μηχάνημα καταναλώνει τρία ή τέσσερα λίτρα περισσότερα.

Η ρομποτική μετάδοση είναι αρκετά διατηρήσιμη. Θεωρητικά, οποιαδήποτε υπηρεσία, έχοντας μελετήσει τη δομή, θα είναι σε θέση να τη διορθώσει.

Η διάρκεια ζωής του συμπλέκτη είναι περίπου 45 τοις εκατό μεγαλύτερη από τα χειροκίνητα και αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων.

Δυνατότητα αλλαγής λειτουργίας. Δηλαδή, ο οδηγός θα μπορεί να οδηγεί αυτοκίνητο, όπως ένας μηχανικός.

Το κύριο πλεονέκτημα είναι η οικονομία καυσίμου, η κατανάλωση της οποίας είναι περίπου ίση με το χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων.

Ελαττώματα:

Σχεδόν όλα τα «ρομπότ» δεν είναι προγραμματιζόμενα. Επομένως, για να αλλάξετε το υλικολογισμικό, πρέπει να αλλάξετε εντελώς τη μονάδα ελέγχου.

Η ανάγκη αλλαγής ταχύτητας εκ των προτέρων λόγω της καθυστέρησης στην αλλαγή του κιβωτίου ρομπότ.

Πολλά ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων παρουσιάζουν τραντάγματα όταν αλλάζουν ταχύτητες ή αρχίζουν να κινούνται.

Μπορείς να προσαρμοστείς σε όλα. Το ρομπότ δεν αποτελεί εξαίρεση. Επομένως, μην φοβάστε τα ρομποτικά κιβώτια ταχυτήτων. Πράγματι, σύμφωνα με τις κριτικές άλλων οδηγών, είναι εντελώς ατρόμητοι και ένας τεράστιος αριθμός ανθρώπων τα χρησιμοποιεί και είναι ικανοποιημένος. Ο καθένας όμως επιλέγει αυτό που του αρέσει.

Η ανάπτυξη ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων είναι μια πολλά υποσχόμενη επιχείρηση. Και μπορεί να οδηγήσει στο γεγονός ότι τα «ρομπότ» θα γίνουν ιδανικά και θα μπουν πλήρως στην «αυτοκινητική» μας ζωή. Αλλά αξίζει να θυμάστε ότι πριν αγοράσετε ένα αυτοκίνητο με κιβώτιο ρομπότ, πρέπει να το πάρετε για μια δοκιμή. Αυτό θα σας βοηθήσει να πάρετε μια αίσθηση για το όχημα και να δείτε αν σας αρέσει ή όχι.

Autoleek

Εξετάσαμε τους βασικούς κανόνες για τη λειτουργία ενός κλασικού αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων. Αλλά, όπως γνωρίζετε, υπάρχουν 2 ακόμη τύποι αυτόματων κιβωτίων ταχυτήτων - CVT και ρομποτικό. Εδώ θα μιλήσουμε για αυτοκίνητα με αυτά τα κιβώτια ταχυτήτων, τους κανόνες χρήσης, λειτουργίας και συντήρησής τους.

Πώς να χρησιμοποιήσετε σωστά τη μεταβλητή

Το κοινό πράγμα μεταξύ ενός αυτοκινήτου με CVT και ενός αυτοκινήτου με κλασικό αυτόματο είναι η έλλειψη πεντάλ συμπλέκτη. Αυτά τα κιβώτια ταχυτήτων διαφέρουν, πρώτα απ 'όλα, στην αρχή της λειτουργίας και της συσκευής. Το μεταβλητό είναι σχεδιασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε σε αυτό η αλλαγή της σχέσης μετάδοσης να γίνεται σταδιακά, λόγω ομαλής αλλαγής στις διαμέτρους των δίσκων οδήγησης και κίνησης. Με μια τέτοια συσκευή κιβωτίου ταχυτήτων, το πεντάλ του γκαζιού πιεσμένο «στο πάτωμα» διασφαλίζει ότι ο κινητήρας φέρεται σε υψηλές ταχύτητες καθ' όλη τη διάρκεια της επιτάχυνσης. Ως αποτέλεσμα, το όχημα επιταχύνει γρηγορότερα λόγω της εξοικονόμησης χρόνου αλλαγής ταχυτήτων. Οι τρόποι λειτουργίας του μεταβλητού είναι σχεδόν οι ίδιοι με αυτούς ενός κλασικού αυτόματου μηχανήματος:

• "Π"- πάρκινγκ. Χρησιμοποιείται για μακροχρόνια στάθμευση του αυτοκινήτου, ενώ όλα τα χειριστήρια του αυτοκινήτου είναι μπλοκαρισμένα. Ο κινητήρας εκκινείται επίσης από αυτή τη λειτουργία.
• "ΡΕ"κίνηση, κίνηση. Η κανονική κίνηση του οχήματος προς τα εμπρός πραγματοποιείται με ομαλή αυτόματη αλλαγή ταχυτήτων.
• "Ν"- ουδέτερο. Στα CVT, χρησιμοποιείται κυρίως κατά τη στάθμευση αυτοκινήτου σε κεκλιμένη επιφάνεια.

  Για να το κάνετε αυτό, σταματήστε το αυτοκίνητο με το πεντάλ του φρένου, μετακινήστε το μοχλό στη νεκρά, σφίξτε το χειρόφρενο, αφήστε το και αμέσως πατήστε ξανά το φρένο. Μόνο τότε μπορεί ο εύκαμπτος σωλήνας υψηλής πίεσης να μετακινηθεί στη θέση "P". Αυτή η ακολουθία ενεργειών οφείλεται στο γεγονός ότι ο μεταβλητός, όταν παρκάρει, δεν μπλοκάρει τον τροχό, αλλά τον άξονα στο κιβώτιο ταχυτήτων. Επιπλέον, αυτό γίνεται με έναν πείρο μικρού πάχους, ο οποίος μπορεί εύκολα να σπάσει κατά τη διάρκεια ανακριβούς στάθμευσης "με ταχύτητα".

• "ΜΕΓΑΛΟ"- low (από τα αγγλικά low). Η λειτουργία προτείνει λειτουργία του κινητήρα σε υψηλές ταχύτητες και τη μέγιστη εφαρμογή της επίδρασης του φρεναρίσματος του κινητήρα. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να μεταβείτε σε αυτή τη θέση κάτω από δύσκολες συνθήκες δρόμου (εκτός δρόμου, απότομες αναβάσεις και καταβάσεις), καθώς και κατά τη ρυμούλκηση ενός βαρύ ρυμουλκούμενου. Αν και δεν υπάρχουν σταθερές ταχύτητες στο CVT, μπορούμε να πούμε ότι αυτή η λειτουργία είναι ανάλογη με την πρώτη ταχύτητα ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων.

Πολλοί κατασκευαστές παρέχουν επίσης σπορ ("S")Και οικονομικό ("Ε")τρόπους λειτουργίας. Η πρώτη λειτουργία («S») παρέχει τη μέγιστη δυνατή χρήση της ισχύος του κινητήρα σε μια συγκεκριμένη κατάσταση. Κατάλληλο για πιο «αλόγιστη» οδήγηση με γρήγορες εκκινήσεις, υψηλές επιταχύνσεις και απότομα τραντάγματα. Το δεύτερο ("Ε"), αντίθετα, παρέχει μια αθόρυβη κίνηση με ελάχιστη κατανάλωση καυσίμου. Ακριβώς όπως ένα κλασικό αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, Στο CVT αρέσουν οι συχνές αλλαγές λαδιών. Γενικά, το λάδι CVT ανήκει σε μια εντελώς ξεχωριστή ομάδα λαδιών, τα οποία αφενός παρέχουν λίπανση των επιφανειών τριβής και αφετέρου εμποδίζουν την ολίσθησή τους. Με την πρώτη ματιά, μπορεί να φαίνεται ότι μια λειτουργία πρέπει να αποκλείει μια άλλη, αλλά υπάρχει ένα τέτοιο χαρακτηριστικό και είναι αυτό το χαρακτηριστικό που κάνει τα λιπαντικά CVT τόσο μοναδικά. Παρά την ιδιαιτερότητα, η τιμή του λαδιού είναι αρκετά δημοκρατική. Εάν δεν αντικατασταθεί εγκαίρως ή δεν συμπληρωθεί στον απαιτούμενο όγκο, τότε με την πάροδο του χρόνου ο ιμάντας ή η αλυσίδα θα αρχίσει να γλιστράει πάνω από τους δίσκους, καταστρέφοντάς τους έτσι σταδιακά.

Μια πλήρης αλλαγή λαδιών στο CVT συνιστάται συνήθως κάθε 60.000 km, αλλά δεδομένων των συνθηκών του δρόμου μας, το λάδι πρέπει να αλλάζεται τουλάχιστον κάθε 30.000 km.

Μπορείτε να ρυμουλκήσετε ένα αυτοκίνητο με κιβώτιο ταχυτήτων CVTαλλά μόνο με τον κινητήρα σε λειτουργία. Υπό αυτή την προϋπόθεση διασφαλίζεται η λίπανση των επιφανειών επαφής και η αξιόπιστη εμπλοκή του ιμάντα με τις τροχαλίες. Εάν το πρόβλημα είναι μόνο στον κινητήρα και δεν εκκινήσει, τότε η επιλογή παραμένει να ρυμουλκήσετε το αυτοκίνητο με μερική φόρτωση (και πρέπει να φορτώσετε τον κινητήριο άξονα) ή να καλέσετε ένα ρυμουλκούμενο. Ακριβώς όπως το κλασικό μηχάνημα, Στο CVT δεν αρέσει η κουρελιασμένη οδήγηση. Η ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση είναι οι βέλτιστες συνθήκες λειτουργίας του ιμάντα, οι οποίες δεν θα οδηγήσουν σε υπερβολικά διαμήκη φορτία και θα εξασφαλίσουν μια ήπια λειτουργία των δίσκων. Διαφορετικά, θα εμφανιστούν γρατζουνιές πάνω τους, οι οποίες θα οδηγήσουν σε λανθασμένη λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων και, στη συνέχεια, σε δαπανηρές επισκευές. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα για τα crossover. Όσο παράδοξο κι αν ακούγεται, αλλά αν το χρησιμοποιείτε ως SUV, τότε πρέπει να σκεφτείτε ότι, πιθανότατα, η μετάδοση θα διαρκέσει πολύ λιγότερο από τον αναφερόμενο χρόνο. Όταν οδηγείτε ένα αυτοκίνητο με CVT, θα πρέπει επίσης να αποφεύγετε κάθε είδους λάκκους, λακκούβες, λακκούβες και εξογκώματα στο δρόμο. Φυσικά, τέτοια πράγματα δεν θα οδηγήσουν σε τίποτα καλό ακόμα και όταν οδηγείτε με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, αλλά για έναν μεταβλητό μπορεί να γίνουν καταστροφικά. Έτσι, ακόμη και μια στοιχειώδης σύγκρουση με μια πέτρα ή ένα λάκκο μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρή ζημιά λόγω ισχυρής «ανάκρουσης» στη ζώνη. Δεν συνιστάται η χρήση αυτοκινήτου με CVT και για γρήγορη ομοιόμορφη οδήγηση. Αυτό οδηγεί σε πολύ πιο γρήγορη φθορά των ρουλεμάν του άξονα, η οποία θα υποδεικνύεται από ένα χαρακτηριστικό βουητό.

Εάν δεν έχετε αποφασίσει ακόμα τι είναι καλύτερο να επιλέξετε - αυτόματο ή μηχανικό, διαβάστε το άρθρο μας σχετικά με όλα τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων και του χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων.

Αναρωτιέμαι ποιο μέρος της τιμής κατά την αγορά ενός νέου αυτοκινήτου πηγαίνει στον εκτελωνισμό, στις αντιπροσωπείες αυτοκινήτων και στο κράτος; θα βρείτε ενδιαφέρουσες πληροφορίες για αυτό το θέμα.

Μια άβολη κατάσταση όταν πρέπει να ξεκινήσετε το αυτοκίνητο, αλλά δεν υπάρχει κλειδί. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html - διαβάστε πώς να το κάνετε γρήγορα και σωστά.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το ρομπότ

Η οδήγηση αυτοκινήτου με ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι παρόμοια με την οδήγηση αυτοκινήτου με κλασικό αυτόματο ή CVT. Ακόμη και εμφάνισηΟ μοχλός μπορεί να είναι παρόμοιος, για παράδειγμα, με τα Audi και Infiniti. Αλλά πιο συχνά, οι προγραμματιστές απαλλάσσονται από τη λειτουργία "P" (παρκάρισμα), για παράδειγμα, όπως έκαναν οι μηχανικοί της Toyota και της Citroen. Ταυτόχρονα, το αυτοκίνητο είναι σταθμευμένο στη νεκρά (Ν) ή, εάν το αυτοκίνητο έχει χειροκίνητη λειτουργία, στην πρώτη ταχύτητα. Στην τελευταία περίπτωση, η θέση "D" μπορεί να αντικατασταθεί από "A / M" για εναλλαγή μεταξύ αυτόματου και χειροκίνητου αυτόματου ελέγχου. Μπορείτε να ζεστάνετε το αυτοκίνητο με το ρομπότ πριν οδηγήσετε με ουδέτερη ταχύτητα, η θερμοκρασία του κουτιού ακόμη και κάτω από αυτή την κατάσταση θα ανέλθει στο απαιτούμενο επίπεδο. Ωστόσο, είναι καλύτερο να ζεστάνετε και να ζεστάνετε το αυτοκίνητο ήδη στη διαδικασία κίνησης. Για να το κάνετε αυτό, αρκεί να οδηγείτε ήρεμα, χωρίς αιχμηρά τραντάγματα, για περίπου 1 km μετά την εκκίνηση, χρησιμοποιώντας μόνο το ένα τρίτο, το μέγιστο το ήμισυ της διαδρομής του πεντάλ γκαζιού. Στο ρομπότ, σε αντίθεση με το κλασικό μηχάνημα, μπορείτε να γλιστρήσετε, αυτό δεν θα οδηγήσει σε σπάσιμο. Επίσης, με ορισμένες δεξιότητες, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την τεχνική να αφήνετε χιονοστιβάδες και κοιλώματα «σε συσσώρευση», προχωρώντας σταδιακά μπρος-πίσω με τη σειρά. Πολλοί άνθρωποι γνωρίζουν για το δυσάρεστο χαρακτηριστικό του ρομπότ να «σπάει» με κάθε αλλαγή ταχύτητας (αυτό δεν ισχύει για το ρομπότ DSG με δύο συμπλέκτες). Φυσικά, κάθε τέτοιο τράνταγμα δεν προκαλεί ιδιαίτερα ευχάριστες αισθήσεις στον οδηγό και, ειδικά, στους επιβάτες. Είναι επίσης προφανές ότι μια τέτοια συμπεριφορά του ρομπότ μπορεί να είναι ιδιαίτερα επικίνδυνη όταν οδηγείτε σε χιόνι ή σε ολισθηρές επιφάνειες. Για να μειωθεί η ενόχληση και ο κίνδυνος να κολλήσει στο χιόνι ή να γλιστρήσει, ο οδηγός πρέπει να Χαλαρώστε την πίεση στο πεντάλ του γκαζιού ή αφαιρέστε το πόδι σας από αυτό εντελώς. Τότε η εναλλαγή θα γίνει πολύ πιο ομαλά. Είναι αλήθεια ότι το να μάθεις να μαντεύεις τη στιγμή της αλλαγής ταχυτήτων που πραγματοποιείται από τα ηλεκτρονικά μπορεί να είναι αρκετά δύσκολο, αλλά με την εμπειρία αυτή η ικανότητα σίγουρα θα έρθει. Θα πρέπει να θυμόμαστε ότι το κιβώτιο ταχυτήτων ρομπότ είναι σχεδόν το ίδιο με ένα συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων, με τη διαφορά ότι ο συμπλέκτης «στριμώχνεται» από τα ηλεκτρονικά και όχι από τον οδηγό, πατώντας το αντίστοιχο πεντάλ. Να γιατί όταν οδηγείτε αργά σε μποτιλιαρίσματα, ο εύκαμπτος σωλήνας υψηλής πίεσης πρέπει να μετακινείται στην ουδέτερη θέση. Άλλωστε, εάν το αυτοκίνητο είναι ακίνητο και η ταχύτητα είναι ενεργοποιημένη, τότε ο συμπλέκτης είναι σε κατάσταση συμπίεσης, ενώ το καλάθι του συμπλέκτη, το ρουλεμάν απελευθέρωσης και ο ίδιος ο δίσκος κίνησης φθείρονται. Πριν σβήσετε τον κινητήρα και παρκάρετε το αυτοκίνητο για πολλή ώρα, το κιβώτιο ταχυτήτων, καθώς και τα μηχανικά, είναι καλύτερα να το αφήσετε αναμμένο.

Ένας υποχρεωτικός κανόνας για τη λειτουργία ενός αυτοκινήτου με ρομποτική μηχανική είναι να ανοίγετε το χειρόφρενο όταν σταθμεύετε το αυτοκίνητο.

Δείτε ένα βίντεο για το πώς να χρησιμοποιείτε σωστά το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων: Το τελευταίο πράγμα που μπορεί να προστεθεί για το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων και το κιβώτιο CVT είναι η λειτουργία χειροκίνητου ελέγχου ή το λεγόμενο tiptronic. Εφαρμόζεται μεταφέροντας τον μοχλό επιλογής ταχυτήτων σε μια ειδική πρόσθετη αυλάκωση, που επισημαίνεται με τα σημάδια "+" και "-" για ανέβασμα και κατέβασμα, αντίστοιχα, και μπορείτε να μάθετε περισσότερα για αυτήν την επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων στο υλικό μας. Γενικά, μπορεί να ειπωθεί ότι, παρά την ποικιλία των αποχρώσεων στην οδήγηση ενός μεταβλητού και ενός ρομπότ, με μια συγκεκριμένη οδηγική εμπειρία, αναπτύσσονται συνήθειες και δεξιότητες που βοηθούν πολύ στη διαδικασία οδήγησης αυτοκινήτου. Η συμμόρφωση με τις συμβουλές μας και τους παραπάνω κανόνες θα συμβάλει στη σημαντική παράταση της διάρκειας ζωής του κιβωτίου ταχυτήτων και ολόκληρου του αυτοκινήτου.